[发明专利]一种实时远程采集数据的飞行器电路工作方法

权利要求书

1.一种实时远程采集数据的飞行器电路工作方法，包括如下步骤：

机身(7)由主机仓(9)、机翼(10)和动力仓(11)构成,其中，主机仓(9)位于中间位置，在所述主机仓(9)的外围设置有四个按圆周均匀分布的机翼(10)，该机翼(10)为空心结构，机翼(10)的内端与主机仓(9)的周壁连为一体，在每个机翼(10)的外端均设置有动力仓(11)；所述主机仓(9)的内部由横板(13)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板(15)，所述隔板(15)由蜂窝复合材料制成，该隔板(15)将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(15)底部开设的通孔连通；在主机仓(9)上设置有“S”形的进药管(14)，该进药管(14)优选由碳纤维复合材料制成，所述进药管(14)的上端裸露在主机仓(9)外，进药管(14)的上端口安装有封盖，进药管(14)的下端穿过主机仓壁及横板(13)，伸入至药液空腔其中的一个腔室内；

在主机仓(9)内安装飞行控制器盒(6)，飞行控制器盒(6)顶部的一侧设置有悬架(12)，悬架(12)为平板结构，该悬架(12)与飞行控制器盒(6)的顶部连为一体或通过焊接或螺栓连接方式固定，在悬架(12)上设置支撑架，所述支撑架由立杆(1)、支座(3)和底座构成，支座(3)为圆盘结构，并位于主机仓(9)的上方，在该支座(3)的顶部通过粘贴固定连接GPS天线(8)，在支座(3)底部的中央设置有上大下小的第一锥台(2)，所述第一锥台(2)与支座(3)为一体结构，并通过注塑成型，该第一锥台(2)将立杆(1)的上端套入，且第一锥台(2)和立杆(1)之间通过紧配合固定，

GPS天线信号端连接GPS电路信号接收端，GPS电路通过串行接口连接MCU定位信号接收端，高度测量电路信号发送端通过串行接口连接MCU高度信号接收端，遥控电路通过串行接口连接MCU远程遥控信号端，气压传感器信号发送端连接模数转换电路气压信号接收端，模数转换电路气压信号发送端连接MCU气压信号接收端，温度传感器信号发送端连接模数转换电路温度信号接收端，模数转换电路温度信号发送端连接MCU温度信号接收端，流量传感器信号发送端连接模数转换电路流量信号接收端，模数转换电路温度信号发送端连接MCU流量信号接收端，液位传感器信号发送端连接模数转换电路液位信号接收端，模数转换电路液位信号发送端连接MCU液位信号接收端，湿度传感器信号发送端连接模数转换电路湿度信号接收端，模数转换电路湿度信号发送端连接MCU湿度信号接收端，动力仓舵机控制电路信号接收端连接数模转换电路动力信号发送端，数模转换电路动力信号接收端连接MCU动力信号发送端，故障显示电路信号接收端连接数模转换电路故障信号发送端，数模转换电路故障信号接收端连接MCU故障信号发送端，陀螺校正电路信号接收端连接数模转换电路校正信号发送端，数模转换电路校正信号接收端连接MCU校正信号发送端，启停开关信号接收端连接开关量控制电路启停信号发送端，开关量控制电路启停信号接收端连接MCU启停信号发送端，调速开关信号接收端连接开关量控制电路调速信号发送端，开关量控制电路调速信号接收端连接MCU调速信号发送端；

S1，通过远程发送工作信号到无线网络模块，无线网络模块接收到工作信号后，通过遥控电路向MCU发送启动指令，MCU通过启停开关执行启动飞行器操作，MCU获取到启动信号后，向动力仓舵机的电机驱动电路发送工作信号，若干电机驱动电路启动飞行电机带动螺旋桨旋转，如果其中一个电机驱动电路工作异常，则通过故障显示电路显示相应的异常电机驱动电路，如果全部电机驱动电路工作正常，则执行S2；

S2，通过气压传感器、温度传感器、风速传感器和湿度传感器分别采集气压数据、温度数据、风速数据和湿度数据，根据MCU预存的气压数据、温度数据、风速数据和湿度数据与喷洒农药的配比值历史数据，将实时采集的气压数据、温度数据和湿度数据与历史数据进行对比，如果在预存的历史数据范围内，则提示用户选择相应的农药进行喷洒，如果与预存的历史数据无法进行匹配，则存储该实时采集的气压数据、温度数据、风速数据和湿度数据，提示用户进行录入操作，当风速数据超过MCU存储的安全风速飞行值时，通过故障显示电路发送报警信息，当温度数据经过分析之后，如果造成农药活性降低或者发生冻结风险时，通过故障显示电路发送报警信息；在喷洒农药过程中，液位传感器实时采集农药余量，如果余量不足则通过故障显示电路发送报警信息，根据湿度传感器采集的湿度数据，通过流量传感器采集喷洒农药的浓度，结合湿度数据调整喷洒农药的量级；

S3，高度测量电路实时测量飞行器的飞行高度，通过动力仓舵机内的陀螺校正电路得到陀螺仪速率信息，将实时的陀螺仪速率信息和螺旋桨增益系数进行乘积运算，得到每个螺旋桨的飞行速度综合值，根据预存范围阈值与飞行速度综合值相比较，如果有螺旋桨未达到预存范围阈值，通过MCU调整动力仓舵机的电机驱动电路的功率，同时通过陀螺校正电路不断采集陀螺仪速率信息，反复执行校正操作，使每个螺旋桨都校正到预设参数范围；

S4，GPS电路实时测量飞行器的工作位置，将定位信息通过无线网络模块传输到云端服务器和实时操作的用户，根据GPS电路采集预设间隔时间点的定位数据，根据将若干预设间隔时间点的时段定位数据进行轨迹绘制，从而获取飞行器的农药喷洒轨迹，该若干预设间隔时间点与高度测量电路所测量的海拔高度信息相结合，从而通过3D效果绘制出飞行器的空间飞行轨迹，将该空间飞行轨迹发送到云端服务器和实时操作的用户。