[发明专利]一种新型结构取力器

权利要求书

1.一种新型结构取力器，包括壳体(4)；其特征在于：所述新型结构取力器还包括传导轴(1)、传导齿轮(2)、拔叉(5)、拔叉轴(6)、输出齿轮(11)、输出轴(12)、转接齿套(14)及外齿圈(15)；所述传导轴(1)和输出轴(12)均转动安装在壳体(4)上，所述传导齿轮(2)转动安装在传导轴(1)上，传导齿轮(2)与输出齿轮(11)啮合连接，所述输出齿轮(11)与输出轴(12)转动连接，所述外齿圈(15)滑动套装在转接齿套(14)上，所述转接齿套(14)套装在输出轴(12)上，转接齿套(14)与输出齿轮(11)相邻设置，所述拔叉轴(6)平行于输出轴(12)设置，拔叉轴(6)与壳体(4)滑动连接，所述拔叉(5)固定套装在拔叉轴(6)上，拔叉(5)插入外齿圈(15)外齿面设有的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种新型结构取力器，其特征在于：所述传导齿轮(2)与传导轴(1)之间通过滚针轴承一(3)转动连接，输出齿轮(11)与输出轴(12)之间通过滚针轴承二(13)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型结构取力器，其特征在于：所述新型结构取力器还包括自锁装置(10)，所述自锁装置(10)安装壳体(4)上，自锁装置(10)的自锁钢球(7)抵靠在拔叉轴(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种新型结构取力器，其特征在于：所述自锁装置(10)包括自锁钢球(7)、自锁弹簧(8)及螺栓(9)；所述拔叉轴(6)外圆面开设有多个与自锁钢球(7)相匹配的球面凹坑，所述螺栓(9)与壳体(4)外侧面上开设的螺纹通孔螺纹连接，螺栓(9)中部开设有通腔，所述自锁弹簧(8)和自锁钢球(7)均设置在螺栓(9)的通腔内，自锁弹簧(8)与自锁钢球(7)固定连接，所述自锁钢球(7)抵靠在拔叉轴(6)其中的一个球面凹坑内。