[发明专利]一种简易机械手自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种简易机械手自动上下料装置，包括机械立柱，所述的机械立柱内设置有升降机装置，所述的机械立柱上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段和与其转动连接的竖直摆臂，所述的水平连接段与所述竖直摆臂之间设置有摆动气缸，所述的摆动气缸可推拉竖直摆臂作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂的端部还设置有提钩，所述的机械立柱的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机，用一套简单的机械手运动就可以实现两套上下料功能，非常实用。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种简易机械手自动上下料装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，工业生产的自动化程度越来越高，自动化程度越高，生产效率越高，劳动成本越低，由于国内很多先进的自动化设备都为进口，价格昂贵，导致很多企业的自动化程度仍然很低，比如很多车间都要用到的各种上下料的装置，一般都是用人工或者半自动控制，生产效率低下，而且生产不稳定，因此需要改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种改进的简易机械手自动上下料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种简易机械手自动上下料装置，包括机械立柱，所述的机械立柱内设置有升降机装置，所述的机械立柱上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段和与其转动连接的竖直摆臂，所述的水平连接段与所述竖直摆臂之间设置有摆动气缸，所述的摆动气缸可推拉竖直摆臂作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂的端部还设置有提钩，所述的机械立柱的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机，用一套简单的机械手运动就可以实现两套上下料功能，非常实用。

进一步地，本发明所述的机械立柱的底部一边连接有第一上料轨道，机械立柱的中段处对应设置有第一卸料轨道，所述机械立柱的顶端处对应设置有第二上料轨道，机械立柱的底部的另一边设置有对应的第二下料轨道，机械手从所述的第一上料轨道提货上升至第一卸料轨道卸货，再从第二上料轨道提货后旋转下降至底部的第二卸料轨道卸货，再旋转往复；

进一步地，本发明所述的机械手的竖直摆臂的端部均设置有接近开关，能够准确感应、及时动作；

进一步地，本发明所述的机械立柱底部还设置有智能控制器，操控更加方便。

本发明的有益效果是：本发明的一种简易机械手自动上下料装置解决了现有技术中存在的种种不足，采用一套简单的机械手运动设计实现了两套上下料的全部自动化运动，而且本发明的结构非常简单，造价低，大大降低了生产成本，提高了生产率，非常实用，值得推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图中:1.机械立柱，2.升降机装置，3.摆动气缸，4.水平连接段，5.竖直摆臂，6.提钩，7.旋转电机，8.第一上料轨道，9.第一卸料轨道，10.第二上料轨道，11.第二卸料轨道，12.接近开关，13.智能控制器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。