[发明专利]生鲜货物播种分拣的方法有效
申请号: | 201711255204.X | 申请日: | 2017-12-02 |
公开(公告)号: | CN107983656B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 吴攀华;刘小勇 | 申请(专利权)人: | 宁波瓜瓜农业科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/10;G06K17/00 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 刘传准 |
地址: | 315033 浙江省宁波市江北区长兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生鲜 货物 播种 分拣 方法 | ||
1.一种生鲜货物播种分拣的方法,用于把多个容器内的单品播种分拣至多个集货位,其特征在于,包括:
步骤一、生成分拣任务,分拣任务包括集货位的位置、每一集货位的单个单品的需求量;
步骤二、根据容器内单品的名称、数量、分拣任务、分拣情况生成所述单品的配送路径;
步骤三、按照配送路径将所述单品播种分拣至相应的集货位,所述步骤二包括:
根据被扫描的容器,判断所述容器内的单品是否已经播种,
如果没有播种,判断其他单品是否播种,如果其他单品均没有播种,则生成所述容器内的单品的第一配送路径,所述第一配送路径的起点从需要所述单品数量最少的集货位开始,如果其他单品有播种,查找一已经播种的其他单品的播种结束点,生成所述容器内的单品的第二配送路径,所述第二配送路径的起点为所述已经播种的其他单品的播种结束点的下一点;
如果已经播种,查找盛装所述单品的其他容器中的所述单品能满足的最后结束点并判断最后结束点的单品不满足数量是否大于0,如果不大于0则生成所述容器内的单品的第三配送路径,第三配送路径的起点为所述最后结束点的下一点,如果大于0生成所述容器内的单品的第四配送路径,所述第四配送路径的起点为其他容器中的所述单品能满足的结束点。
2.根据权利要求1所述的生鲜货物播种分拣的方法,其特征在于,生成所述容器内的单品的配送路径包括:按照集货位排位序号的由小至大,按序计算所述容器内单品可满足的集货位的数量、配送路径的起点、配送路径的结束点、配送路径的结束点可满足的量和不可满足的量。
3.根据权利要求1所述的生鲜货物播种分拣的方法,其特征在于,还包括:
步骤四、判断单品配送的最后位置是否是相应的单品的一配送路径的结束点,如果是任务结束,如果不是生成所述单品的下一次配送路径。
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