[发明专利]一种稳定多旋翼钩货飞行器

权利要求书

1.一种稳定多旋翼钩货飞行器，其特征在于：包括勘测器（1）、遥控器（2）、机身（3）、机架（4）、轴柱（5）、大旋翼（6）、支撑杆（7）、电机（8）、环形保护壳（9）、小旋翼（10）和带线钩子（11）；所述机身（3）内配有操控系统和机载设备；所述勘测器（1）镶嵌在机身（3）前部且能360°自由旋转勘测；所述大旋翼（6）翼片均对称且互成15度迎角；所述小旋翼（10）翼片均对称且互成15度迎角；所述支撑杆（7）结构相同大小一样对称的分布在机身（3）两侧；所述电机（8）分别固定在各自支撑杆（7）上；所述小旋翼（10）放置在电机（8）上；所述环形保护壳（9）边缘中部呈环形内光滑凹结构可将小旋翼（10）翼尖放置其中；所述大旋翼（6）契合在轴柱（5）上可在轴柱（5）上张开闭合；所述轴柱（5）能在机身（3）上自由垂直伸缩；所述带线钩子（11）在机身（3）内能够自由收放线。

2.根据权利要求1所述的一种稳定多旋翼钩货飞行器，其特征在于：它的工作方式是：它准备起飞，之后通过遥控器（2）控制电机（8）启动小旋翼（10）升空作业，升空作业时勘测器（1）启动进行全方位的勘察进行相应工作，如果在作业过程中遇到恶劣的气候以及突发因素导致稳定多旋翼钩货飞行器小旋翼（10）受损，此时轴柱（5）将从机身（3）内伸出，契合在其上的大旋翼（6）将张开进行旋转飞行，同时小旋翼（10）停止旋转，在到达指定作业地点后稳定多旋翼钩货飞行器释放带线钩子（11），勾取货物进行作业。

3.根据权利要求1或2所述的一种稳定多旋翼钩货飞行器，其特征在于：带线钩子（11）通过螺旋缠绕式进行自由伸缩。