[发明专利]一种用于模拟直升机振动的单自由度振动系统

说明书

本发明涉及一种用于模拟直升机振动的单自由度振动系统，属于直升机模拟试验技术领域，其包括：控制系统，控制系统根据采集到的真实直升机的传感器信号经过处理得到真实直升机的振动数据，将所述振动数据传递给振动系统；振动系统，振动系统与控制系统电联，且接收控制系统输出的振动数据，并按振动数据进行振动。本发明的用于模拟直升机振动的单自由度振动系统逼真还原了该直升机的振动感受，振幅和频率测试结果显示和真机振动谱一致，振动模拟准确。

技术领域

本发明属于直升机模拟试验技术领域，尤其涉及一种用于模拟直升机振动的单自由度振动系统。

背景技术

直升机模拟器作为飞行员飞行训练的重要设备，能否提供真实的飞行感受至关重要。振动感强烈是直升机的主要特点之一，直升机振动主要来源于旋翼、尾桨、发动机等部件，主要以高频低幅的振动为主，振动是直升机飞行员判断直升机状态和操纵的主要依据之一。直升机模拟器振动系统可为飞行员提供高频低幅振动，模拟飞行中感受到的振动，真实还原飞行感受。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于模拟直升机振动的单自由度振动系统，用于精确模拟还原直升机的真感受。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于模拟直升机振动的单自由度振动系统，其包括

控制系统，控制系统根据采集到的真实直升机的传感器信号经过处理得到真实直升机的振动数据，将所述振动数据传递给振动系统；

振动系统，振动系统与控制系统电联，且接收控制系统输出的振动数据，并按振动数据进行振动。

进一步的，所述振动数据包括频率和振幅。

进一步的，所述振动系统包括：

平台；

由竖直设置的第一支臂及水平设置的第二支臂构成的运动支臂，第一支臂固定有平台，第一支臂另一端与第二支臂的端点固定；

第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构通过支撑部连接于第二支臂，通过第一驱动机构能够控制第一支臂在竖直方向上的运动幅值；第二驱动机构通过传动部连接于第二支臂的端点，通过第二驱动机构能够控制第一支臂的运动频率。

进一步的，第一驱动机构的驱动方向为直线型。

进一步的，第一驱动机构可以为直线电机或作动筒。

进一步的，第二驱动机构的驱动运动类型为转动型。

进一步的，第二驱动机构可以为转动电机。

本发明的用于模拟直升机振动的单自由度振动系统逼真还原了该直升机的振动感受，振幅和频率测试结果显示和真机振动谱一致，振动模拟准确。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明的振动系统示意图。

图2为本发明一实施例的单自由度振动系统控制流程图。

图3为本发明一实施例的某型直升机振动谱的频率仿真图。

图4为本发明一实施例的某型直升机振动谱的幅值仿真图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。