[发明专利]一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置。

背景技术

随着城市人口数量的增加以及居民消费水平的稳步提高，丰富的物质生活导致垃圾的日益增多。与此同时，我国城市垃圾的收集和运输能力明显不足，垃圾车作为城市环卫工作的重要设备，有着广阔的发展前景。目前国内大量使用的垃圾车主要有自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、自装卸垃圾车以及压缩式垃圾车。

目前，垃圾桶分为两种，一种为固定在地面上，收集垃圾时将装垃圾的内箱体拿出，将垃圾倒入垃圾车上，然后再将内箱体放到地面固定结构上；另一种为单纯的桶体，倒垃圾时，人工将整个垃圾桶抬起将垃圾倒入垃圾车中；这两种垃圾桶使用时均需要人工将垃圾桶中的垃圾直接倒入垃圾车车厢中或者将垃圾桶与垃圾车的上料机构连接后才能倒入垃圾，这两种垃圾桶倒垃圾时费时费力。另外针对后一种垃圾桶因为没有地面固定机构，造成非常容易倾倒或者丢失的后果。

目前，普遍存在两种收集垃圾桶垃圾模式，一种是靠人手取出垃圾桶的内筒，以人力搬运并倾倒垃圾进小型垃圾车(多数是手拉翻斗车)车厢；另一种是针对底部装有两个拖轮的垃圾桶，环卫工人需要下车后用人手拖动垃圾桶到垃圾车边，挂上挂钩，然后操作升降机构，倾倒垃圾到垃圾车厢；之后，再用人手拖回垃圾桶放置原位。然而，随着城市迅速扩张和城市环境质量要求越来越高，这类过分地依赖人力的劳动密集型作业方式的局限性越来越突出，发展具有高作业效率的智能化技术与装备是必然的趋势。

为此，申请号为CN201621303063.5的专利公开了一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，该装置包括可来回伸缩的提升臂、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂、可转动的翻转臂和用于夹紧放置在路边的垃圾桶的夹紧爪，翻转臂的一端可转动的设置在伸缩臂上，另一端与提升臂的一端相连接，提升臂的另一端固定连接夹紧爪。该专利实现了高效率的对垃圾桶进行上料提升，但该装置对不同大小、不同材质的垃圾桶不能很好的实现上料速度快、效率高的进行上料提升。

发明内容

本发明的目的在于：为解决对不同大小、不同材质的垃圾桶收集效率不一，收集垃圾桶垃圾人力成本高的问题，提供了一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置，包括垃圾桶箱体、提升臂、伸缩臂、旋转臂和夹持机构，所述旋转臂的一端与伸缩臂连接，所述旋转臂的另一端与提升臂连接，所述提升臂的另一端与夹持机构连接；所述夹持机构包括夹紧驱动装置、主齿轮、次齿轮、连接臂组和夹持块，所述夹紧驱动装置的输出端与主齿轮连接，所述连接臂组的一端与从齿轮连接，所述连接臂组的另一端与夹持块连接。

进一步地，所述次齿轮包括第一次齿轮和第二次齿轮，第一次齿轮和第二次齿轮之间相互啮合，第一次齿轮与主齿轮啮合。

进一步地，所述连接臂组设置有两组，所述两组连接臂组分别与第一次齿轮和第二次齿轮连接；所述连接臂组包括多个连接臂，所述连接臂之间相互连接。

进一步地，所述夹持机构还设置有固定架，所述第一次齿轮和第二次齿轮固定连接在固定架上。

进一步地，所述提升臂连接有提升驱动装置，所述伸缩臂连接有伸缩驱动装置，所述旋转臂连接有旋转控制装置。

进一步地，装置还包括垃圾箱，所述垃圾箱设置在所述伸缩臂的上方，所述垃圾箱的高度小于所述提升臂随所述旋转臂旋转的高度。

进一步地，所述夹持块为刚性弹性夹持块，所述夹持块外包绕有一层发泡棉和软布。

进一步地，所述夹持块为弧形。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过驱动装置将垃圾桶提升并将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾箱中，减少了人力成本，效率高，自动化程度高。

2、本发明中，通过设置主齿轮和次齿轮，增大了夹持块的可控范围，提高了本装置的适用范围。

3、本发明中，通过在夹持块外包绕一层发泡棉和软布，可有效的降低夹持块在夹持垃圾桶的过程中，因挤压而发声，并避免了造成垃圾桶外表面的刮伤。

附图说明

图1是本发明夹持机构的俯视图。

图2是本发明的结构示意图。

图中标记：1-垃圾桶箱体、2-提升臂、3-伸缩臂、4-旋转臂、5-夹持机构、6-夹紧驱动装置、7-主齿轮、8-次齿轮、9-第一次齿轮、10-第二次齿轮、11-连接臂组、12-夹持块、13-固定架、14-连接臂。