[发明专利]一种基于移动网络无人机集群飞行系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于移动网络无人机集群飞行系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

无人机广泛应用于电力巡检、农作物监测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投递、灾后救援、遥感测绘等领域。无人机集群协作成为当前的重要发展趋势，具有更大的控制范围、互动补足、任务分担等。

目前无人机集群飞行都是通过无线信道的方式来控制多架无人机一起飞行，通过无线必然会使得飞行的距离比较近，不能远距离控制。除此，无线存在很多干扰的因素，如在高山阻挡、频道冲突、高压电、无线电发射搭等会使得飞行产生不必要的安全事故。

针对以上问题现有技术中公开号为CN107329492A的发明专利公开了一种无人机集群的编队控制方法，其特征在于，包括如下步骤:

Sl、协作组建立步骤，无人机集群中每架无人机均具有地面控制端，地面控制端通过通信平台组建形成协作组；

S2、长机确认步骤，协作组中某个地面控制端所匹配的无人机作为长机；

S3、编队协作步骤，长机的地面控制端在通信平台内发出编队协作请求指令，其余地面控制端可选择是否接收请求，当接收请求数量达到编队协作需求时，编队协作成立，接收请求的地面控制端所匹配的无人机为僚机；

S4、编队任务分配步骤，长机的地面控制端通过通信平台获得僚机的指令权限，并将编队任务通过通信平台、僚机的地面控制端分配至僚机；

S5、编队飞行步骤，长机及僚机按照编队协作任务进行编队飞行。

此发明，虽然有集群智能避障飞行模式，执行任务安全，但是操作复杂，且不能实现远距离控制，使用受到限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于移动网络无人机集群飞行系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种基于移动网络无人机集群飞行系统，包括地面站和多个无人机系统，所述地面站包括区域自动规划模块、无人机管控平台和移动数据处理子系统，所述无人机系统包括无人机数据处理子系统和无人机本体，多个无人机本体通过无人机数据处理子系统与移动数据处理子系统连接，所述移动数据处理子系统与无人机管控平台连接，所述无人机管控平台与区域自动规划模块连接。

优选的，所述移动数据处理子系统包括多路接收与发送数据转换控制模块和多个移动数据接收与发送模块。

优选的，所述无人机数据处理子系统包括多个数据接收和发送处理模块，所述数据接收和发送处理模块与移动数据接收与发送模块一一对应连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明的基于移动网络无人机集群飞行系统，通过区域自动规划模块能解决在执行集群规划时的时间和在针对目标规划时能自动规划出有效的方案，并通过移动数据处理子系统和无人机数据处理子系统，能很好的解决远距离控制以及存在很多干扰因素的问题，使得无人机飞行不受距离的影响，能实时的进行监控和操作，不受高山阻挡、频道冲突、高压电、无线电发射搭等对信道的影响，任务执行安全、高效。

附图说明

图1是本发明的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1出示本发明的具体实施方式：一种基于移动网络无人机集群飞行系统，包括地面站和多个无人机系统，所述地面站包括区域自动规划模块、无人机管控平台和移动数据处理子系统，所述无人机系统包括无人机数据处理子系统和无人机本体，多个无人机本体通过无人机数据处理子系统与移动数据处理子系统连接，所述移动数据处理子系统与无人机管控平台连接，所述无人机管控平台与区域自动规划模块连接。

本实施例中，所述移动数据处理子系统包括多路接收与发送数据转换控制模块和多个移动数据接收与发送模块。

本实施例中，所述无人机数据处理子系统包括多个数据接收和发送处理模块，所述数据接收和发送处理模块与移动数据接收与发送模块一一对应连接。

区域自动规划模块：

(1)可通过自主选择集群飞行的形状和集群的无人机个数。

(2)可通过目标和任务模式来自动生成集群方案。

移动数据处理子系统：

多路接收与发送数据转换控制模块：