[发明专利]一种智能化调整摄影角度的无人机系统

权利要求书

1.一种智能化调整摄影角度的无人机系统，包括自主飞行系统、相机姿态调整模块、图像采集模块、角度位移分析模块、图像提取与侦测模块、姿态路径规划模块和图像存储与无线回传模块，其特征在于，所述自主飞行系统，包括无人机飞控系统、动力系统和导航系统，根据姿态路径规划模块的实时数据，实时调整飞行行径；

所述相机姿态调整模块，为图像采集模块提供增稳效果，保证拍摄清晰度和合理角度，根据目标数据相应的调整拍摄焦距、放大倍数、曝光时间，实现最佳的成像效果；

所述角度位移分析模块，根据提取的特征物体，分析其行为与姿态角度，得出拍摄角度值，并将该值传递给姿态路径规划模块；

所述图像提取与侦测模块，根据图像采集模块提供的图像信息提取其中有用的信息并加以对比；

所述姿态路径规划模块，根据角度位移分析模块的数据。结合无人机、相机姿态调整模块的当前状态，实时计算差值，并传给自主飞行系统，用于更正调整；

所述图像存储与无线回传模块，将有效的目标物照片或者视频，通过前端存储或者实时无线传输的方式将信息及时传回指挥中心，用于报警或者进一步分析对比，所述角度位移分析模块、姿态路径规划模块、相机姿态调整模块、图像采集模块、图像提取与侦测模块和图像存储与无线回传模块依次连接，所述姿态路径规划模块与无人机自主飞行系统连接，所述角度位移分析模块与无人机自主飞行系统连接，所述图像提取与侦测模块与角度位移分析模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化调整摄影角度的无人机系统，其特征在于：所述动力系统包括电动机和旋翼，所述电动机带动所述旋翼旋转。

3.根据权利要求1所述的一种智能化调整摄影角度的无人机系统，其特征在于：所述导航系统与GIS地图结合，并且通过GPS连接定位。

4.根据权利要求1所述的一种智能化调整摄影角度的无人机系统，其特征在于：所述图像提取与侦测模块可用于对物体进行抓拍和识别。

5.根据权利要求1所述的一种智能化调整摄影角度的无人机系统，其特征在于：所述图像存储与无线回传模块中包括存储卡。

6.根据权利要求5所述的一种智能化调整摄影角度的无人机系统，其特征在于：所述存储卡包括及时存储卡和永久存储卡，所述及时存储卡用于存储当前的位置调整时的图像和视频信息，姿态调整完成后就会自动删除，永久存储卡用于存储采集到的有用信息，需要工作人员将其删除。