[发明专利]一种笔颈下料装置及下料方法

权利要求书

1.一种笔颈下料装置，其特征在于，包括笔颈送料机构、驱动机构、与驱动机构相连的转向机构和与转向机构相连的笔颈取料机构，所述笔颈送料机构包括一具有笔颈出料口的水平输送流道，笔颈在水平输送流道内输送并经笔颈出料口水平出料；所述转向机构在驱动机构的动力驱动下沿一导向槽移动，所述导向槽包括直线槽、弧线槽和垂直槽，所述转向机构依次沿直线槽、弧线槽和垂直槽移动时，分别带动笔颈取料机构移动至所述笔颈出料口位置处水平取料，翻转，及竖直下料。

2.根据权利要求1所述的笔颈下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括一驱动气缸、与驱动气缸相连的滑块和一供滑块导向滑动的滑轨，所述滑块与转向机构固定连接，所述滑块在驱动气缸的驱动下沿滑轨滑行时带动转向机构沿所述导向槽滑动。

3.根据权利要求2所述的笔颈下料装置，其特征在于，所述转向机构包括位于导向槽内且通过连杆与笔颈取料机构相连的转向滚子。

4.根据权利要求3所述的笔颈下料装置，其特征在于，所述笔颈取料机构包括固定在所述连杆上的至少一组取料组件，所述取料组件包括通过所述连杆与转向机构相连的夹持气缸和与夹持气缸相连的一对夹爪。

5.根据权利要求1所述的笔颈下料装置，其特征在于，还包括与笔颈取料机构相连的上下调整机构，用于在笔颈取料机构取料和下料时配合进行上下位置调整。

6.根据权利要求5所述的笔颈下料装置，其特征在于，所述上下调整机构包括旋转凸轮、连杆和驱动轴，所述连杆一端为固定的，另一端连接所述驱动轴，所述驱动轴与所述笔颈取料机构相连，且所述连杆在旋转凸轮的转动下，带动与其相连的驱动轴上下运动，配合笔颈取料机构的取料和下料。

7.根据权利要求1所述的笔颈下料装置，其特征在于，所述笔颈送料机构还包括振动盘，所述水平输送流道一端与振动盘相连，另一端为所述笔颈出料口。

8.一种基于权利要求1～7任意一项所述的笔颈下料装置的笔颈下料方法，其特征在于，包括：S1，所述转向机构在驱动机构的驱动下依次沿直线槽、弧线槽和垂直槽移动时，分别带动笔颈取料机构移动至所述笔颈出料口位置处水平取料，翻转，及竖直下料。

9.根据权利要求8所述的笔颈下料方法，其特征在于，所述方法还包括：

S2，所述转向机构带动笔颈取料机构依次沿垂直槽、弧线槽和直线槽移动，完成动作复位过程。

10.根据权利要求9所述的笔颈下料方法，其特征在于，所述方法还包括：S3，循环进行所述步骤S1和S2，完成笔颈取料机构的多次取料和下料。