[发明专利]双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种农用机械，特别涉及一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置。

背景技术

玉米是全球重要粮食作物之一，也是我国种植面积最广、产量最高的粮食作物之一，玉米不仅具有粮食用途，还是重要的饲料和燃料来源之一。玉米机械化生产关系到产量和质量，其中，摘穗和剥皮是玉米机械装备的重要功能。当前国内外玉米收获机械主要分为摘穗-剥皮、摘穗-剥皮-脱粒等两种类型，国外玉米品种单一、种植模式单一，玉米收获过程中对机械装备的技术要求较低，而我国地域广、气候差异大、玉米品种多样化，导致了玉米种植模式多样化，提高玉米收获机械对农艺的适应性十分必要。摘穗机构与玉米种植行距相关，剥皮机构与玉米果穗的直径大小相关，现有玉米摘穗和剥皮装置是独立机械装置，摘穗装置位于收获前部，剥皮装置位于收获机械后部；摘穗作业间隙的调整主要通过改变摘穗板间隙的方式，此方式直接改变玉米秸秆的喂入宽度，但是不同品种的玉米果穗直径不同，成熟后玉米果穗相对于秸秆的位置角度不同，导致摘穗板对玉米果穗的啃伤仍然存在；此外，剥皮机构长期固定在收获机械的后部，采摘后的玉米果穗需经历多级输送，才能到达剥皮机构，增加了玉米果穗与机械部件的接触碰撞，提高了玉米果穗的籽粒碰撞损失。

综观上述玉米收获摘穗和剥皮的技术与性能现状，急需一种根据果穗直径和高度而调整摘穗间隙、摘穗与剥皮装置集成于一体、果穗损伤小、籽粒损失小、制造成本低的摘穗剥皮装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服上述缺陷、基于果穗几何特征调整摘穗间隙和剥皮间隙、摘穗损伤小、剥皮损失小的摘穗剥皮装置。

本发明包括有左机架、左仿形机构、右仿形机构、右机架、右摘穗剥皮机构和左摘穗剥皮机构，左仿形机构固定在左机架的下方，左摘穗剥皮机构固定在左机架的上方，右仿形机构固定在右机架的下方，右摘穗剥皮机构固定在右机架的上方，U型梁通过第一螺栓固定在左机架和右机架的后端上部，红外线传感器固定在U型梁的中部；左弧形板固定在左机架的前端左侧，左弧形板的中部开设左弧形槽；右弧形板固定在右机架的前端右侧，右弧形板的中部开设右弧形槽；左仿形机构包括有左仿形凹板、摇杆、曲柄、楔形座、限位槽、支撑杆、复位弹簧、第二螺栓、左立面、上翘齿和左圆肩，左仿形凹板的上端开设左圆肩，左仿形凹板的内侧凹面均布上翘齿，左仿形凹板的内侧开设左立面，曲柄的下端铰接在楔形座上，曲柄的上端铰接在摇杆的下端，支撑杆的外部嵌套复位弹簧，支撑杆的上端与曲柄的上端和摇杆的下端铰接，左仿形凹板的下端通过第二螺栓铰接在楔形座上，楔形座的中部开设限位槽，左仿形凹板的下端相对于楔形座逆时针转动时，固定在左机架上的楔形座位置不变，支撑杆在限位槽内做水平向左运动和垂直向下运动，复位弹簧推动支撑杆垂直向上运动，从而实现剥皮间隙的动态调整；右仿形机构包括有摇杆、曲柄、楔形座、限位槽、支撑杆、复位弹簧、第二螺栓、右圆肩、下垂齿、右立面和右仿形凹板，右仿形凹板的上端开设右圆肩，右仿形凹板的内侧凹面均布下垂齿，右仿形凹板的内侧开设右立面；右摘穗剥皮机构包括有右推进辊、右十字万向节、右摘穗辊、右立柱、右轴承座、第二螺母、推进叶片和右摘穗叶片，右推进辊的表面均布推进叶片，右摘穗辊的表面均布右摘穗叶片，右推进辊的前端通过右十字万向节固定在右摘穗辊的后端，右摘穗辊的前端通过右轴承座固定在右立柱上，右立柱通过第二螺母固定在右机架前端的右弧形板上；左摘穗剥皮机构包括有剥皮星轮、第一螺母、左立柱、左轴承座、左摘穗辊、左十字万向节、左剥皮辊和左摘穗叶片，剥皮星轮均布在左剥皮辊的外部，左摘穗叶片均布在左摘穗辊的外部，左剥皮辊的前端通过左十字万向节固定在左摘穗辊的后端，左摘穗辊的前端通过左轴承座固定在立柱上，立柱通过第一螺母固定在固定在左机架前端的左弧形板上；左摘穗辊和右摘穗辊的轴线构成摘穗幅角，左立柱在左弧形槽内的滑动和右立柱在右弧形槽内的滑动，实现摘穗幅角的调节，摘穗玉米在左摘穗辊和右摘穗辊的作用下完成摘穗作业，摘穗后的剥皮玉米在右推进辊、左剥皮辊、左仿形凹板和右仿形凹板的共同作用下完成剥皮作业，左仿形凹板的左立面和右仿形凹板的右立面共同构成剥皮间隙。

所述的推进叶片、右摘穗叶片、左摘穗叶片、左仿形凹板和右仿形凹板的材料均为耐磨橡胶。