[发明专利]一种用于混凝土自动放料的控制系统及监测方法

说明书

本发明公开了一种用于混凝土自动放料的控制系统及监测方法，包括混凝土放料装置、混凝土接收装置、料位检测传感器和控制系统，所述料位检测传感器用于检测混凝土接收装置的当前料位值，将检测结果发送当前信号给控制系统，同时，预设一个料位范围；所述控制系统根据混凝土当前料位值确定所述混凝土接收装置内混凝土料位的变化速率，并根据所述混凝土料位的变化速率控制混凝土放料装置的放料速率。通过将当前料位值与料位范围进行判断比较，从而控制混凝土放料装置的放料速度。通过对混凝土接收装置的当前料位值进行实时监测，控制混凝土放料装置的放料速度，提高了工作效率，通过实现料位检测故障的自动判断，具有操作方便、可靠性高的优点。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种用于混凝土自动放料的控制系统及监测方法。

背景技术

进行混凝土配料时，需要对混凝土搅拌车的放料状态和泵送设备的送料状态进行实时的监控，一方面防止由于混凝土搅拌车的放料速度过快而导致混凝土溢出造成浪费，另一方面又要防止由于混凝土搅拌车的放料速度过慢而导致混凝土搅拌不充分影响泵送效率甚至堵管的情况发生。目前，对混凝土搅拌车的放料过程和泵送设备的送料过程的监控通常采用人工监控的方式实现，且至少需要两名操作手进行操作。操作手A操作泵送设备，操作手B站在料斗旁边观察泵送设备料斗内料量来控制放料设备放料并在放料设备料空时提醒操作手A料已放完停止泵送。操作手B必须时刻保持注意，防止因料斗内料位过高导致溢出浪费或者料位过低造成泵送吸空引起的泵送设备冲击。且操作手B所处位置噪声极大并伴有水泥飞溅，对人体损害程度较大。

现有技术中，自动控制系统用于混凝土放料设备(如搅拌车)和混凝土泵送设备(如泵车)中，包括：料位检测模块，检测混凝土泵送设备料斗中物料的当前物料高度；中央控制模块，按预定方式判断当前料位高度和物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前放料速度。

该技术主要存在以下缺点：

1)对搅拌车内无料的情况无法做出反应，容易导致料斗内混凝土被打空；

2)恶劣的施工环境导致料位监测传感器信号易被干扰(如飞溅的混凝土)，没有相应的故障诊断；

3)料位检测模块出现故障时，一个操作手无法同时对泵送和放料设备进行控制；

4)无法在人机界面看到料位。

有鉴于此，需要提供一种更适用于混凝土放料的方法，解决人力成本高、控制精度低、安全性低、以及资源浪费的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为解决人力成本高、控制精度低的问题，提供了一种一种用于混凝土自动放料的控制系统及监测方法，包括：检测混凝土接收装置内的混凝土料位值；根据混凝土料位值确定混凝土接收装置内的混凝土料位的变化速率，并根据混凝土料位的变化速率控制混凝土放料装置的放料速度。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于混凝土自动放料的控制系统及监测方法，包括混凝土放料装置、混凝土接收装置、料位检测传感器和控制系统，所述料位检测传感器用于检测混凝土接收装置的当前料位值，并发送当前信号给控制系统；所述控制系统根据混凝土当前料位值确定所述混凝土接收装置内混凝土料位的变化速率，并根据所述混凝土料位的变化速率控制混凝土放料装置的放料速率；其监测方法包括如下步骤：

(1)预设一个预定时间、基准料位值和料位范围，根据所述混凝土料位值与所述基准料位值的差值确定放料速率；

(2)监测当前料位值：通过控制系统判断当前料位是否在预设范围内；