[发明专利]一种内窥镜连接系统，方法以及内窥镜系统

说明书

本发明公开了一种内窥镜连接系统，该连接系统通过引入驱动机构来驱动控制第二电连接件与第一电连接件之间在连接状态和分离状态之间切换。在此基础上，进一步公开了一种内窥镜连接方法以及内窥镜系统。本发明提供的方案摒弃现有固定式的插拔结构方案，创新的采用了可调、可控的动态式插拔结构，通过第三方驱动机构来控制插头与插座间电连接结构，使得两者在需要分离时自动切换为分离状态，无需用力操作(即用力将插头从插座中拔出)，即可实现自由插拔，操作便捷，大大提高便利性。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术，具体涉及内窥镜对外的连接技术。

背景技术

内窥镜广泛用于医疗领域中。在医疗领域中使用的内窥镜，通过将细长的插入部插入被检者的体腔内，可以观察体腔内的脏器，或者根据需要，使用插入到内窥镜钳道中的处置器械，对体腔内的组织进行治疗、处置等。

现有内窥镜通常由下述主要部件构成：细长的插入部；与该插入部的基端侧连接设置的操作部；一端与该操作部连接的通用软线；和设置在该通用软线的另一端的与外部装置连接的内窥镜插头。

而外部装置包括光源装置和图像处理器，二者之间可采用分体式设置，也可以集成在一体机中。

在内窥镜插头中设置有光插头、电插头等多个连接部，在外部装置上设置有对应插座，插座设置有可供光插头、电插头插入的光插座、电插座。

连接时，需将内窥镜插头中的光插头和电插头同时插入光插座和电插座中，实现内窥镜本体与外部装置之间的光和电连接。断开时，需同时退出光插头和电插头。

在现有的这种由插头和插座构成的连接系统中，为了能够实现插头容易且可靠地进行多次插拔，现有技术中的电插头都采用多个电连接点的设计方案。这样的多电连接点的连接方案，使得电插头退出时，由于电连接点数目较多，造成操作者需要使用较大的力量才能将插头退出，需要双手操作，无法实现单手操作，存在操作不方便，使用便利性差的问题。

发明内容

针对现有内窥镜与外部装置之间的连接方案所存在的操作便利性差的问题，需要一种新的内窥镜对外连接方案。

为此，本发明的目的在于提供一种内窥镜连接系统，其连接可靠性高且操作便捷；在此基础上进一步提供相应的内窥镜连接方法以及内窥镜系统。

为了达到上述目的，本发明提供的内窥镜连接系统，包括

插头，其设置有第二电连接件；

插座，其设置有第一电连接件，该第一电连接件可与插头上的第二电连接件相适配；

所述内窥镜连接系统还包括驱动机构，所述驱动机构驱动第二电连接件与第一电连接件之间在连接状态和分离状态之间切换。

进一步的，所述驱动机构驱动第一电连接件相对于第二电连接件在连接位置和分离位置之间移动。

进一步的，所述驱动机构在插头与插座分离时，在插头退出插座前，驱动第一电连接件相对于第二电连接件从连接位置移动至分离位置；在插头退出插座后，驱动第一电连接件从分离位置移动至连接位置。

进一步的，所述驱动机构包括：

偏心轴；

驱动电机，所述驱动电机驱动偏心轴旋转；

传动杆，所述传动杆分别连接偏心轴和第一电连接件，在偏心轴的旋转驱动下带动第一电连接件在分离位置和连接位置之间移动。

进一步的，所述驱动机构还包括限制所述偏心轴旋转行程的第一位置传感器。

进一步的，所述驱动机构还包括检测插头与插座配合状态的第二位置传感器，所述第二位置传感器根据设置在插头上的光连接管在插座中的插入状态来检测插头与插座配合状态，并控制驱动机构中驱动电机的运行状态。