[发明专利]一种机械焊接控制系统

说明书

本发明公开了一种机械焊接控制系统，包括中央控制系统、若干焊接机以及显示终端，所述焊接机与伺服电机以及伺服驱动器连接，所述中央控制系统与伺服驱动器、人机操作界面显示终端相连接。本方案中，通过中央控制系统的伺服控制器控制伺服电机对焊接机进行控制，同时通过人机操作界面的显示终端进行控制和监控。通过中央控制系统对多台焊接机进行控制调节，实现多台焊接机对待焊接件的协同焊接，简化了一对一整体焊接程序的难度，同时减少了焊接耗时，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械焊接控制技术领域，尤其涉及一种机械焊接控制系统。

背景技术

现有的机械焊接多采用一对一的形式，即一台焊接机对一个待焊接件进行焊接，同时每台焊接机都需要伺服电机去操作控制，而且目前多是采用控制线分别对伺服电机进行控制，导致控制器程序较为复杂，焊接时间较长，导致生产效率低，同时大多控制的通信采用CAN通信实现，CAN总线的通讯数据较少，通讯速率低，实时性一般，以及总线干扰影响范围广等缺点，从而影响系统的传输速度和负载率，影响焊接控制的实时性和准确性。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种机械焊接控制系统，可通过多台焊接机对待焊接件进行焊接，解决焊接控制程序复杂、焊接时间长的问题，同时提高通讯的实时性和准确性。

本发明采用的技术方案如下：

一种机械焊接控制系统，包括中央控制系统、若干焊接机以及显示终端，所述焊接机与伺服电机以及伺服驱动器连接，所述中央控制系统与伺服驱动器、人机操作界面显示终端相连接。

本方案中，通过中央控制系统的伺服控制器控制伺服电机对焊接机进行控制，同时通过人机操作界面的显示终端进行控制和监控。通过中央控制系统对多台焊接机进行控制调节，实现多台焊接机对待焊接件的协同焊接，简化了一对一整体焊接程序的难度，同时减少了焊接耗时，提高生产效率。

进一步的，所述人机操作界面显示终端包括，

触摸显示屏：用以接收触屏信号，并显示操作界面；

处理单元：用以连接所述触摸显示屏，将触控信号转换为控制信号。

通讯模块：通过以太网与中央控制系统通信。

通讯模块通过以太网与中央控制系统通信，提高了系统的传输速度和负载率，进而提高焊接控制的实时性和准确性。

进一步的，所述中央控制器系统设置在设备柜内，所述设备柜内设有风扇以及插座，所述中央控制系统的主回路与继电器的线圈形成回路，所述继电器的开关则串联在三相电网的供电端内，并与风扇和插座构成回路。所述主回路通过控制开关控制导通状态，通过设置风扇，实现对柜内散热，同时避免两个回路之间需要两个开关控制的问题，避免忘记关风扇的问题，实现节能环保的效果。

进一步的，所述中央控制器包括PLC控制器，所述PLC控制器包括若干控制驱动器，所述驱动器与伺服驱动器连接。多个驱动器协同工作，提高焊接的效率，同时减小焊接程序的复杂度。

进一步的，所述中央控制系统的供电电路设有整流装置。将三相电网的交流电通过整流装置转换为直流电，并对中央控制器和人机操作界面显示终端供电。

进一步的，所述中央控制系统的供电电路设有变频器。采用变频器则可以无需整流装置，则可以直接通过变频器将交流转换为直流。

进一步的，所述供电电路与PLC控制器间设有保险丝。能保证PLC控制器的正常使用，防止开闭时电流不稳定导致PLC控制器的损坏。

进一步的，还包括用于报警提示的报警模块。

进一步的，所述报警模块包括与PLC控制器输出端连接的电源指示灯和焊接机故障报警指示灯。