[发明专利]引领设备控制方法及装置

说明书

本发明提出一种引领设备控制方法及装置，其中方法包括：对被引领对象进行监控，判断被引领对象是否丢失；在被引领对象丢失时，控制引领设备停止行进，并检测周围环境中是否存在被引领对象；若周围环境中不存在被引领对象，则控制引领设备行进至预设目的地，并检测沿途环境中是否存在被引领对象，从而能够在被引领对象丢失时，在周围环境中或者沿途环境中找寻被引领对象，在找寻到被引领对象时，继续引领被引领对象到达预设目的地，提高了引领效率，提高了被引领对象的引领体验。

技术领域

本发明涉及机器人服务技术领域，尤其涉及一种引领设备控制方法及装置。

背景技术

目前，机器人对被引领对象进行引领时，直接朝被引领对象的目的地行进。当被引领对象由于各种原因离开机器人，例如往回走去拿东西，改变路线去别的地方等，被引领对象就无法跟随机器人到达目的地了，降低了机器人的引领效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种引领设备控制方法，用于解决现有技术中引领效率差的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种引领设备控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种引领设备控制方法，包括：

对被引领对象进行监控，判断所述被引领对象是否丢失；

在所述被引领对象丢失时，控制引领设备停止行进，并检测周围环境中是否存在所述被引领对象；

若周围环境中不存在所述被引领对象，则控制引领设备行进至预设目的地，并检测沿途环境中是否存在所述被引领对象。

进一步的，基于第一方面实施例，在第一方面实施例的第一种实施方式中，所述控制引领设备停止行进，并检测周围环境中是否存在所述被引领对象之前，还包括：

获取所述引领设备与所述预设目的地之间的距离；

确定所述引领设备与所述预设目的地之间的距离大于预设距离阈值。

进一步的，基于第一方面实施例的第一种实施方式，第一方面实施例的第二种实施方式中，所述的方法还包括：

若确定所述引领设备与所述预设目的地之间的距离不大于预设距离阈值，则控制所述引领设备行进至所述预设目的地。

基于第一方面实施例，或者第一方面实施例的第一种实施方式，或者第一方面实施例的第二种实施方式，在第一方面实施例的第三种实施方式中，所述的方法还包括：

在所述被引领对象丢失时，控制所述引领设备播放第一语音，所述第一语音提示所述被引领对象靠近所述引领设备。

基于第一方面实施例，或者第一方面实施例的第一种实施方式，或者第一方面实施例的第二种实施方式，在第一方面实施例的第四种实施方式中，所述的方法还包括：

若周围环境中存在所述被引领对象，或者沿途环境中存在所述被引领对象，则控制所述引领设备播放第二语音，所述第二语音提示所述被引领对象跟随所述引领设备。

基于第一方面实施例，或者第一方面实施例的第一种实施方式，或者第一方面实施例的第二种实施方式，在第一方面实施例的第五种实施方式中，所述的方法还包括：

在所述引领设备达到所述预设目的地时，控制所述引领设备转身并播放第三语音，所述第三语音提示所述被引领对象所述预设目的地已达到。