[发明专利]一种凸轮平行变距装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种凸轮传动装置，尤其涉及一种凸轮平行变距装置。一次对多个产品进行距离变换的应用场合都可以采用该发明，如电子组装行业，为提高产能通常是单次对多个产品操作，将单排多个产品一次性从一个位置取放到另外一个位置。

背景技术

在等间距变换场合，目前常见的机构方式有这几种：平面槽板结构，塔轮结构，连杆结构。

1.平面槽板结构：如图1、2所示，其主要部件是平面凸轮机构，利用设置好的轨迹实现变距。

2.塔轮结构：如图3所示，其结构组成是同心的多组不同直径带轮，带轮上的线速度与带轮直径成线性比例关系，利用皮带上的不同线速度实现变距。

3.连杆结构：如图4所示，其结构基本组成是平行四边形机构，利用多组平行四边形机构实现变距。

现有技术存在以下问题：

1.平面槽板结构：结构比较复杂，体积

2.塔轮结构：精度低，结构比较复杂，体积比较大

3.连杆结构：精度低，结构复杂，动力性能较差

其优缺点如下表所示：

发明内容

为克服背景技术中提到的现有凸轮传动装置的不足，本发明提供一种凸轮平行变距装置，其结构简单、体积小、运动精度高。

本发明是这样实现的：

一种凸轮平行变距装置，包括：一凸轮轴，所述凸轮轴表面设有至少一凸轮轨迹线，所述各凸轮轨迹线相互平行；两个轴承座，各轴承座分别与凸轮轴的两端连接并使凸轮轴绕其本身轴线旋转；一导向轴，连接两个轴承座；传动机构，所述传动机构的个数与所述凸轮轨迹线数相同，所述各传动机构包括沿着一凸轮轨迹线的槽底转动的凸轮转子、转轴、滑块和衬套，所述转轴垂直于所述导向轴，所述转轴的一端与所述凸轮转子滚动连接，所述转轴的另一端与滑块连接，所述衬套包裹在所述导向轴外周，所述衬套的外周与所述滑块的内部连接，所述凸轮转子带动所述衬套沿着导向轴方向移动；用于固定工件的固定条，所述固定条设在所述衬套的下方。

采用本技术方案，本发明的运动过程是：由凸轮轴自身旋转，带动凸轮转子沿着凸轮轨迹线的槽底转动，凸轮转子根据凸轮轨迹线的转角设计，带动转轴沿着导向轴方向，从而带动滑块内的衬套沿着导向轴方向运动；以实现衬套下方的固定条中的工件沿着导向轴的变距运动。

作为发明的进一步改进，所述轴承座内设有轴承，所述凸轮轴的两端分别通过轴承与所述轴承座连接。

作为发明的进一步改进，还包括安装座，所述安装座设在两个轴承座的上方。

作为发明的进一步改进，所述衬套与导向轴之间设有润滑剂。

作为发明的进一步改进，所述凸轮轨迹线的变距连数为偶数。

作为发明的进一步改进，所述凸轮轨迹线的变距连数为奇数。

作为发明的进一步改进，所述轨迹线从凸轮轴的一端向另一端变距。

作为发明的进一步改进，所述凸轮轨迹线从凸轮轴的中间向两端变距。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在以下几个方面有极大的改进。

1.精度方面：本发明的精度由衬套和导向轴的配合公差决定，重复定位精度由衬套和导向轴的配合公差以及凸轮转子和凸轮轴共同决定，中间无运动传递机构，消除中间累积误差。通过选择合理的公差配合，达到高精度要求；

2.耐用和精度稳定性：衬套和导向轴采用耐磨的特殊处理材料(例如40Cr氮化处理)，达到耐磨效果保证精度稳定和延长使用寿命目的；

3.维护性：本发明结构设计简单，零件少，仅需要定期对衬套润滑，易维护保养。

附图说明

图1是现有技术中一种平面槽板结构的第一种工作状态示意图。

图2是现有技术中一种平面槽板结构的第二种工作状态示意图。

图3是现有技术中一种塔轮结构的结构示意图。

图4是现有技术中一种连杆结构的结构示意图。

图5是本发明提供的一种凸轮平行变距装置的主视图。

图6是本发明提供的一种凸轮平行变距装置的内部结构主视图。

图7是本发明提供的一种凸轮平行变距装置的侧视图。

图8是图7的B-B剖视图。

图9-12是本发明提供的一种凸轮轴的结构示意图。

图13为凸轮曲线特性图。

附图说明：1-凸轮轴，2-凸轮轨迹线，3-轴承座，4-导向轴，5-传动机构，6-凸轮转子，7-转轴，8-滑块，9-衬套，10-固定条，11-轴承，12-安装座，13-挡板。

具体实施方式