[发明专利]一种盾构机拼装机管片抓取机构

权利要求书

1.一种盾构机拼装机管片抓取机构，其特征在于：包括提升臂(1)、通过球铰轴承(2)安装在提升臂(1)底端的抓取盘(3)、水平调整油缸(4)及前后调整油缸(5)；所述水平调整油缸(4)及前后调整油缸(5)的缸体底部及缸杆顶部均设有耳环(6)，所述耳环(6)内安装有关节轴承(7)；所述水平调整油缸(4)横向设置，其缸体上的耳环通过销轴与所述提升臂(1)连接，其缸杆上的耳环通过销轴与所述抓取盘(3)连接；所述前后调整油缸(5)竖向设置，其缸体上的耳环通过销轴与所述提升臂(1)的前端面或后端面连接，其缸杆上的耳环通过销轴与所述抓取盘(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机拼装机管片抓取机构，其特征在于：所述提升臂(1)为类V字型结构，所述提升臂(1)的左侧臂通过联结销轴(14)与拼装机左侧径向油缸(8)连接，所述提升臂(1)的右侧臂连接有伸缩导向筒(9)，所述伸缩导向筒(9)通过联结销轴(14)与拼装机右侧径向油缸(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机拼装机管片抓取机构，其特征在于：所述提升臂(1)的右侧臂内部设有导向腔，所述伸缩导向筒(9)设置于所述导向腔内。

4.根据权利要求2或3所述的一种盾构机拼装机管片抓取机构，其特征在于：所述伸缩导向筒(9)上设有锁紧防滑机构。

5.根据权利要求1到3任一项所述的一种盾构机拼装机管片抓取机构，其特征在于：所述抓取盘(3)通过设置在其中心位置的抓取油缸(11)及与所述抓取油缸(11)的缸杆相连接的抓取头抓取管片(12)上的管片拼装头(13)。