[发明专利]一种基于红外成像的行人预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于红外成像的行人预警方法，其特征在于，包括：

S1：获取视野场景的动态红外影像；

S11：根据所述动态红外影像获得行人目标及其时帧动态；

S12：检测在Δt等于第一阈值时所述行人目标累积的放大次数，若放大次数超过第二阈值，则判断该行人目标为危险目标，获得第一危险预警信号，否则排除该行人目标，所述Δt为t帧的时间变化，t1，所述放大为行人目标的面积变大；

S2：获取受危险目标影响的气流信息，所述气流信息包括前方一条直线上的多个有效压强，根据所述气流信息获得危险目标的速度和距离，根据危险目标的速度和距离获得碰撞时间，并根据所述碰撞时间获得碰撞预警信号。

2.如权利要求1所述的基于红外成像的行人预警方法，其特征在于，所述步骤S12中根据行人目标及其时帧动态获得危险目标的方法包括：

S121：当Δt等于第一阈值时，若|Δxt|大于第二阈值则判断该行人目标为横穿目标，若|Δyt|大于第三阈值且|kt||kt-1|，则判断该行人目标为逼近横穿目标，获得第一危险预警信号；否则进入S122，所述Δt为t帧的时间变化，t1，Δxt为t帧内行人目标左右方向的位移，Δyt为t帧内行人目标前后方向的位移，所述kt为t帧内行人目标的位移斜率，kt-1为(t-1)帧内行人目标的位移斜率，kt＝Δyt/Δxt，kt-1＝Δyt-1/Δxt-1，所述Δxt-1为(t-1)帧内行人目标左右方向的位移，Δyt-1为(t-1)帧内行人目标前后方向的位移；

S122：当Δt等于第一阈值时，若横穿目标Δxt大于第四阈值，则判断该横穿目标为右横穿目标，获得第二危险预警信号；若横穿目标Δxt为负数且|Δxt|大于第四阈值，则判断行人目标为左横穿目标，获得第三危险预警信号；否则排除该行人目标。

3.如权利要求1所述的基于红外成像的行人预警方法，其特征在于，在步骤S11前包括：用Adaboost算法获得具有行人目标特征识别功能的Adaboost级联分类器；在步骤S11中所述根据动态红外影像获得行人目标的方法为：用所述Adaboost级联分类器从所述动态红外影像中提取出行人目标。

4.如权利要求3所述的一种基于红外成像的行人预警方法，其特征在于，所述提取出行人目标的方法具体为：

S111：将红外影像中当前时帧的红外图像等面积划分成至少2个子图像块；

S112：用所述Adaboost级联分类器对所述子图像块进行检测，剔除不含行人目标特征的子图像块，保留包含行人目标特征的子图像块；

S113：将保留的每个子图像块进一步等面积划分成至少2个子图像块，用Adaboost级联分类器对最终划分得到的子图像块进行检测，剔除不含行人目标特征的子图像块，保留包含行人目标特征的子图像块；

S114：判断划分的次数是否超过预设的循环次数，是则停止划分，融合最终保留的子图

像块获得行人目标，否则返回S113。

5.一种基于红外成像的行人预警系统，其特征在于，包括人工侧线单元、红外组件、主控制系统、预警装置，所述人工侧线单元的输出端连接主控制系统的第一输入端，所述红外组件的输出端连接主控制系统的第二输入端，所述主控制系统的输出端连接预警装置的输入端，

所述红外组件用于获取视野场景的动态红外影像，所述主控制系统用于根据视野场景的动态红外影像获得危险目标，所述人工侧线单元用于根据前方一条直线上的多个有效压强获得危险目标的速度与距离，所述主控制系统进一步根据所述危险目标的速度与距离获得碰撞预警信号；

其中，所述根据视野场景的动态红外影像获得危险目标的方法具体包括：

S11：根据所述动态红外影像获得行人目标及其时帧动态；

S12：检测在Δt等于第一阈值时所述行人目标累积的放大次数，若放大次数超过第二阈值，则判断该行人目标为危险目标，获得第一危险预警信号，否则排除该行人目标，所述Δt为t帧的时间变化，t1，所述放大为行人目标的面积变大。