[发明专利]一种电动车辆及其电机控制系统与方法

说明书

本发明公开了一种用于电动车辆的电机控制方法，包括：获取电机需求转矩Treq以及电机的当前转速n；判断电机需求转矩Treq是否小于预设转矩，以及电机的当前转速n的绝对值|n|是否大于预设转速Nrpm；若两者均为否，则执行下一步；判断电机需求转矩Treq大于等于预设转矩以及电机的当前转速n的绝对值|n|小于等于预设转速Nrpm的持续时间是否大于等于预设时间，若是，则执行下一步；将电机的最大允许输出转矩Tmax在预设的第一时段内线性下降为零。本发明还公开了一种电机控制系统。本发明还公开了一种包括上述电机控制系统的电动车辆。上述电机控制方法，可以及时有效的保护电机系统，保障电机系统不出现故障。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种电动车辆及其电机控制系统与方法。

背景技术

我们知道，当电动车辆在较大坡道上或者陷入坑洼中起步运行时，由于驱动转矩无法抵消相应的阻力矩，电机处于堵转或非常低的转速状态，此时若驾驶员一直保持最大油门踏板开度，电机将会以最大允许转矩运。由于该状态下电机位置基本不变，电机及电机控制器中的电流表现为直流方式；同时，电机控制器将会在功率器件固定的桥臂上通过电流，并且对应最大的工作电流，此时电机控制器及电机将会快速集聚大量热量，若不进行及时有效的控制，将会从整车角度报出严重故障标示，进而导致电机控制器或者电机烧毁，从而给驾驶员造成紧张感，严重影响驾驶性能。

针对该种工况，一般通过判断电机或者电机控制器是否过温来进行限功率或零功率控制，并且判定为严重不可回复故障(只有重新上电方可恢复)。该种方式一方面由于热量传递的延迟性引起温度采集不准确，进而无法及时保护导致烧毁器件，另一方面给出驾驶员一种严重故障的错觉，进而影响驾驶性能并造成驾驶员紧张感。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动车辆及其电机控制系统与方法，可以及时有效的保护电机系统，保障电机系统不出现故障，并能平稳运行，从而不会对驾驶员造成紧张感。

为实现上述目的，本发明提供一种用于电动车辆的电机控制方法，包括：

获取电机需求转矩Treq以及所述电机的当前转速n；

判断所述电机需求转矩Treq是否小于预设转矩，以及所述电机的当前转速n的绝对值|n|是否大于预设转速Nrpm；若两者均为否，则执行下一步；

判断所述电机需求转矩Treq大于等于预设转矩以及所述电机的当前转速n的绝对值|n|小于等于预设转速Nrpm的持续时间是否大于等于预设时间，若是，则执行下一步；

将所述电机的最大允许输出转矩Tmax在预设的第一时段内线性下降为零。