[发明专利]一种基于网口的DSP平台控制系统带宽测量方法

权利要求书

1.一种基于网口的DSP平台控制系统带宽测量方法，其特征在于，该方法包括下述内容：

(1)DSP生成激励信号

DSP产生扫频激励信号，激励信号为正弦激励信号；根据控制系统设计带宽确定DSP计算频率，计算频率为控制系统设计带宽的10倍；

ControlData＝Asin(2πft)生成正弦激励信号并计算出控制信号，其中ControlData为控制信号，A为激励信号幅值，f为扫频正弦信号频率，t为DSP计算周期；

激励信号幅值A、扫频起始频率值f_start、扫频结束频率值f_stop和扫频变化步长Δf均由上位机设定并发送至DSP；

扫频过程中每个频率点进行p次正弦频率响应测试；扫频激励信号、控制信号和扫频频率值由网口输出；

通过网口将控制信号输出至上位机；

(2)控制系统按照激励信号扫频

控制系统按照输入激励信号计算电机控制信号，简称控制信号，控制信号带动负载跟踪激励信号进行正弦扫频运动，扫频过程中按周期记录激励信号、控制信号和扫频频率，并将三者作为扫频数据封装；

(3)扫频数据通过网口输出

以激励信号作为指令值，控制信号作为响应值，按照指令值，响应值和频率的先后顺序组织成为网口数据帧，网口数据帧按照DSP计算周期发送至上位机；

(4)上位机接收并解算扫频数据

上位机发送扫频控制命令和数据，接收扫频数据，并根据既定协议完成数据解算，按列向量格式保存形成数据文件；基于网口的上位机将接收数据按既定格式输出；

(5)扫频数据分析

将数据文件导入matlab中绘制扫频数据三条曲线，当响应值衰减至命令值的0.707倍时，对应的频率值作为带宽频率ωHz。

2.根据权利要求1所述的一种基于网口的DSP平台控制系统带宽测量方法，其特征在于，激励信号幅值A、扫频起始频率值f_start、扫频结束频率值f_stop和扫频变化步长Δf即为上位机发送的数据，同时上位机发送扫频开始、扫频结束的扫频控制命令。

3.根据权利要求1所述的一种基于网口的DSP平台控制系统带宽测量方法，其特征在于，按列向量格式保存形成数据文件：指令值为第一列、响应值为第二列和频率值为第三列。