[发明专利]一种基于灰色卡尔曼滤波的主瓣移动干扰消除方法

权利要求书

1.一种基于灰色卡尔曼滤波的主瓣移动干扰消除方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，干扰信号采样：在雷达发射机未开机并存在移动干扰源的条件下对雷达接收机天线四个原始通道接收到的干扰信号进行采样，采样完成后雷达发射机开始工作；

步骤2，利用步骤1得到的四个原始通道的干扰采样信号计算发射机未开机时各采样时刻的和通道、俯仰差通道、方位差通道和差差通道的值；然后计算各采样时刻的和差通道比例系数；其中和差通道比例系数为：和通道和方位差通道之间的比值、俯仰差通道和差差通道之间的比值、和通道与俯仰差通道之间的比值，以及方位差通道与差差通道之间的比值；

步骤3，针对步骤2得到的四组比例系数，对各组的采样时刻的比例系数分别进行灰色卡尔曼滤波，得到各组比例系数的下一时刻的预测值；

步骤4，对四个原始通道接收到的回波信号在下一时刻进行采样，其中，下一时刻的回波信号中包括目标信号和干扰信号；计算下一时刻的和通道、俯仰差通道、方位差通道和差差通道的值；

步骤5，根据步骤3得到的各组比例系数的下一时刻的预测值，采用基于和差通道的主瓣抗干扰方法对步骤4得到的和差通道的值进行干扰消除。

2.如权利要求1所述的基于灰色卡尔曼滤波的主瓣移动干扰消除方法，其特征在于，所述步骤2中，首先对步骤1得到的四个原始通道的干扰采样信号进行筛选替换，然后采用筛选替换后的值计算各采样时刻的和差通道的值；其中，筛选替换的方法为：只有当同一采样时刻的四个原始通道的干扰信号采样值均大于各通道的设定的门限值Th_x时，对该采样时刻的干扰信号采样数据进行保留；对于未保留有采样数据的采样时刻，其四个原始通道干扰信号的采样值替换为：利用各通道的前一个保留的干扰信号采样数据和后一个保留的干扰信号采样数据采用线性插值的方法确定的插值。

3.如权利要求2所述的基于灰色卡尔曼滤波的主瓣移动干扰消除方法，其特征在于，所述门限值Th_x为所属通道基底噪声均值的10倍。

4.如权利要求3所述的基于灰色卡尔曼滤波的主瓣移动干扰消除方法，其特征在于，所述通道基底噪声均值采用如下方法获取：在雷达发射机未开机、并且没有干扰源的条件下，对雷达接收机天线的四个原始通道a、b、c、d的基底噪声进行采样，然后分别计算得到各原始通道的基底噪声采样值的均值n_a、n_b、n_c、n_d。

5.如权利要求1～4任意一项所述的基于灰色卡尔曼滤波的主瓣移动干扰消除方法，其特征在于，所述步骤5中，消除干扰后的俯仰向单脉冲比η_E和方位向单脉冲比η_A为：

其中，为步骤3获得的下一时刻的4个比例系数的预测值；r_Σ、r_ΔE、r_ΔA、r_ΔΔ分别为步骤4得到的下一时刻的和通道的值、俯仰差通道的值、方位差通道的值和差差通道的值。