[发明专利]基于I3C总线的通信装置及其通信方法

权利要求书

1.一种基于I3C总线的通信装置，其特征在于，所述通信装置包括MCU控制器、I3C主机、I3C传感器、I2C传感器、至少一个适配器、I3C总线、SOC总线以及与所述适配器连接的接口传感器，所述MCU控制器通过所述SOC总线与所述I3C主机连接，所述I3C主机、所述I3C传感器、所述I2C传感器以及至少一个适配器均连接在所述I3C总线上，所述适配器与所述接口传感器一一对应，所述适配器包括I3C从机、数据控制器以及SPI主机或者UART主机；

所述MCU控制器通过所述SOC总线向所述I3C主机发送控制指令，所述I3C主机根据所述控制指令中的通信地址通过所述I3C总线向所述I3C传感器、所述I2C传感器或者所述适配器发送数据，并接收所述I3C总线的反馈信号；

所述I3C主机根据所述控制指令中的通信地址通过所述I3C总线向所述适配器发送数据时，所述I3C从机在所述I3C总线上获取所述数据，解析所述数据并将解析后的数据和指令发送给所述数据控制器，所述数据控制器存储并且转发解析后的数据和指令给SPI主机或者UART主机，所述SPI主机或者所述UART主机将解析后的数据和指令给与其对应的接口传感器；

所述接口传感器将检测数据发送至所述适配器，所述适配器将所述检测数据发送至所述I3C主机，所述I3C主机将所述检测数据发送给所述MCU控制器。

2.如权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述I3C传感器通过I3C接口协议连接在所述I3C总线上，当控制指令中的通信地址为所述I3C传感器的地址时，所述I3C主机向所述I3C总线发送所述I3C传感器的指令信号，所述I3C传感器根据I3C协议执行控制指令，所述I3C传感器执行检测操作结束后通过所述I3C总线向所述I3C主机发出反馈信号。

3.如权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述I2C传感器通过I2C接口协议连接在所述I3C总线上，当控制指令中的通信地址为所述I2C传感器的地址时，所述I3C主机向所述I3C总线发送所述I2C传感器的指令信号，所述I2C传感器根据I2C协议执行控制指令，所述I2C传感器执行检测操作结束后通过所述I3C总线向所述I3C主机发出反馈信号。

4.如权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述传感器包括SPI接口传感器，所述适配器包括第一适配器，所述第一适配器包括第一I3C从机、第一数据控制器以及SPI主机；

所述第一I3C主机向所述第一适配器发送时钟信号、从机地址、操作指令和传感器数据；

所述第一I3C从机根据所述时钟信号获取所述从机地址、所述操作指令和所述传感器数据，并检测到所述从机地址为所述第一I3C从机的从机地址时，将所述操作指令和所述传感器数据发送至所述第一数据控制器，所述第一数据控制器存储所述操作指令和所述传感器数据，并将所述操作指令和所述传感器数据发送至所述SPI主机，所述SPI主机根据SPI接口的时钟频率向所述SPI接口传感器发送所述操作指令和所述传感器数据。

5.如权利要求4所述的通信装置，其特征在于，所述SPI主机向所述SPI接口传感器发送时钟信号，所述SPI接口传感器根据时钟频率向所述SPI主机发送检测数据；

所述SPI主机获取所述检测数据，并将所述检测数据发送至所述第一数据控制器，所述第一数据控制器存储所述检测数据，并将所述检测数据发送至所述第一I3C从机，所述第一I3C从机根据I3C接口的时钟频率向所述I3C主机发送所述检测数据。