[发明专利]一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统

说明书

本发明涉及立体车库的控制技术，具体是一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统。本发明解决了现有立体车库的控制方法操控时间长、操控不方便的问题。一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统，包括车库主体和控制部分；所述车库主体包括竖直滑轨、中央载车板、竖直立杆、侧方载车板、液压伸缩缸；所述控制部分包括单片机、网络串口透传芯片、上位机、第一至第三叶片泵、第一至第三电磁阀、机械式位置传感器、第一至第三红外传感器。本发明适用于停车。

技术领域

本发明涉及立体车库的控制技术，具体是一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统。

背景技术

目前，人们通过立体车库停取车辆时，普遍采用现场操控的方式来控制立体车库。然而，此种控制方法需要使用者下车进行操控，尤其在一些大型车库中，还需要现场管理员进行操控。因此，此种控制方法存在操控时间长、操控不方便的问题。基于此，有必要发明一种全新的控制系统，以解决现有立体车库的控制方法存在的上述问题。

发明内容

本发明为了解决现有立体车库的控制方法操控时间长、操控不方便的问题，提供了一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统。

本发明是采用如下技术方案实现：

一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统，包括车库主体和控制部分；

所述车库主体包括竖直滑轨、中央载车板、竖直立杆、侧方载车板、液压伸缩缸；

竖直滑轨的数目为四个；四个竖直滑轨均垂直固定于地面；中央载车板的四角一一对应地滑动装配于四个竖直滑轨上；竖直立杆的数目为两组；每组竖直立杆均包括三个竖直立杆；第一组竖直立杆均垂直固定于中央载车板的上板面左边缘，且第一组竖直立杆由前向后等距排列；第二组竖直立杆均垂直固定于中央载车板的上板面右边缘，且第二组竖直立杆由前向后等距排列；侧方载车板的数目为两个；第一个侧方载车板的右端面与中央载车板的左端面铰接；第二个侧方载车板的左端面与中央载车板的右端面铰接；液压伸缩缸的数目为三组；第一组液压伸缩缸包括两个液压伸缩缸；第一组液压伸缩缸的活塞杆端部分别与中央载车板的下板面左边缘和下板面右边缘固定；第一组液压伸缩缸的缸筒均垂直固定于地面，且第一组液压伸缩缸左右对称；第二组液压伸缩缸包括三个液压伸缩缸；第二组液压伸缩缸的活塞杆端部与第一组竖直立杆的上端一一对应地铰接；第二组液压伸缩缸的缸筒均与第一个侧方载车板的上板面右边缘铰接，且第二组液压伸缩缸由前向后等距排列；第三组液压伸缩缸包括三个液压伸缩缸；第三组液压伸缩缸的活塞杆端部与第二组竖直立杆的上端一一对应地铰接；第三组液压伸缩缸的缸筒均与第二个侧方载车板的上板面左边缘铰接，且第三组液压伸缩缸由前向后等距排列；

所述控制部分包括单片机、网络串口透传芯片、上位机、第一至第三叶片泵、第一至第三电磁阀、机械式位置传感器、第一至第三红外传感器；

上位机通过网络串口透传芯片与单片机的P0口远程连接；第一叶片泵的油口分别与第一组液压伸缩缸的油口连通；第一叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.0口连接；第一电磁阀安装于第一叶片泵的油口；第一电磁阀的信号输入端与单片机的P1.1口连接；第二叶片泵的油口分别与第二组液压伸缩缸的油口连通；第二叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.2口连接；第二电磁阀安装于第二叶片泵的油口；第二电磁阀的信号输入端与单片机的P1.3口连接；第三叶片泵的油口分别与第三组液压伸缩缸的油口连通；第三叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.4口连接；第三电磁阀安装于第三叶片泵的油口；第三电磁阀的信号输入端与单片机的P1.5口连接；机械式位置传感器安装于中央载车板的下板面；机械式位置传感器的信号输出端与单片机的P2.0口连接；第一红外传感器安装于中央载车板的上板面；第一红外传感器的信号输出端与单片机的P2.1口连接；第二红外传感器安装于第一个侧方载车板的上板面；第二红外传感器的信号输出端与单片机的P2.2口连接；第三红外传感器安装于第二个侧方载车板的上板面；第三红外传感器的信号输出端与单片机的P2.3口连接。