[发明专利]多调制元件雷达波形生成器

说明书

雷达系统以及配置雷达系统的方法，该雷达系统包括两个或多个天线用于发射相应的发射波形。两个或多个波形生成装置包括相应的调制元件。两个或多个波形生成装置中的每个都与两个或多个天线中的一个一一对应，并且两个或多个波形生成装置中的每个在第一时段生成相应的发射波形，在第二时段生成任意的响应。

背景技术

本发明涉及多调制元件雷达波形生成器。

雷达系统广泛用于目标检测及监控。一种示例性汽车应用，例如，雷达系统，连同其它传感器，可用于检测和避免障碍物。雷达输出有助于避免碰撞以及在障碍间自动转向。多输入多输出雷达系统经由若干发射器天线元件发射能量并且在若干接收器天线元件处接收产生的反射。为了容易地处理来自不同发射器元件的反射，每一发射器元件可以发射一种不同的波形并且可以根据时分多址方案额外地或选择性地在不同的时间发射。波形形状可用调制电压源控制，但在发射之间需要电压弛豫期以避免未预计的任意波形的发射。雷达系统的可检测到的最高速度随发射速率的增加而增加。因而，当弛豫期延迟后续发射，降低的发射速率减小了检测到的最高速度。因此，希望提供一种雷达系统，当使用调制电压源时，其不需要发射速率的降低以解决电压弛豫期。

发明内容

在本发明的一个示例性实施例中，雷达系统包括两个或多个天线以及两个或多个波形生成装置。两个或多个天线用于发射相应的发射波形，两个或多个波形生成装置包含有相应的调制元件。两个或多个波形生成装置中的每个都与两个或多个天线中的一个一一对应，并且两个或多个波形生成装置中的每个，在第一时段生成相应的发射波形，在第二时段生成任意的响应。

在另一个示例性实施例中，一种配置雷达系统的方法包括布置两个或多个天线用于发射相应的发射波形；和耦连包含有相应的调制元件的两个或多个波形生成装置至两个或多个天线，其中两个或多个波形生成装置中的每个都与两个或多个天线中的一个一一对应，并且两个或多个波形生成装置中的每个配置为在第一时段生成相应的发射波形，在第二时段生成任意的响应。

从以下结合附图对本发明的详细描述中，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点显而易见。

附图说明

其他特征、优点和细节在以下实施例的详细描述中仅通过示例方式给出，详细描述参照如下附图：

图1是根据一个或多个实施例的雷达系统的发射部分的部件的框图；

图2示出了根据一个或多个实施例的波形生成装置的相关部件以及雷达系统所产生的电压和频率波形的框图；

图3示出了根据示例性实施例的调制元件的示例性电压输出；

图4提供了对应于图3的时间段的被开启天线的指示；和

图5是根据实施例的包括发射部分的示例性平台的框图。

具体实施方式

以下描述在本质上仅是示例性的，不旨在限制本公开内容、应用或者使用。应该理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相似或相应的部件和特征。

用于汽车和其他应用的雷达系统可在多输入多输出配置下具有多个接收器元件，或多个发射器元件和一个接收器元件。任一情况下，与每个发射器元件进行的发射依次延迟了每个发射器元件可以再次发射的时间。如前所述，雷达系统的最大可分辨目标速度随发射重复速率的增加而增加。因此，更多数量的发射器元件降低了系统的最大可分辨目标速度。另一方面，更多数量的发射器元件提高了目标位置的角度分辨率。相应地，选择发射器元件的数量以便平衡所需最大目标速度和所需角度分辨率。对于给定数量的发射器元件，当调制电压源用于对发射的波形进行塑形时，需要电压弛豫期。现有系统中，每一发射器元件使用同一调制元件。结果，电压弛豫期是每个发射器元件的发射之间的额外延迟。该额外延迟增加了同一发射器元件的发射之间的时间(即延迟降低了发射速率)，从而降低了最大可分辨速度。根据本文详述的方法和系统，通过将每个发射器元件配置为具有不同的调制元件，消除了由于电压弛豫期而导致的发射速率降低。