[发明专利]一种线性锂电池充电管理方法及装置

权利要求书

1.一种线性锂电池充电管理方法，其特征在于，包括：

检测电池电压；

当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于电池充电截止电压时，根据电池电压的大小，对电池进行恒流充电；

检测恒流充电的反馈电压，当所述反馈电压小于充电电压加预设阈值时，判断所述反馈电压是否等于充电电压；

当所述反馈电压等于充电电压时，停止充电；

当所述反馈电压大于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电；

当所述反馈电压小于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比减去占空比步长是否大于最小占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比减去占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电。

2.根据权利要求1所述的线性锂电池充电管理方法，其特征在于，当判断出电池电压小于电池放电截止电压或大于电池充电截止电压时，设置当前电池限流充电的PWM占空比为最大占空比，以停止充电。

3.根据权利要求1所述的线性锂电池充电管理方法，其特征在于，所述当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于电池充电截止电压时，根据电池电压的大小，对电池进行恒流充电的步骤，包括：

当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于第二电池放电截止电压时，采用第一充电电流对电池进行恒流充电，根据当前电池电压大小确定电池充电状态以及当前阶段的最大充电电流，除去硬件涓流充电阶段，将电池充电分为两个阶段，边界电压分别为电池放电截止电压即电池充电边界一为电池放电截止电压V_BT_1，以黄金分割比计算所得电池充电边界二为第二电池放电截止电压V_BT_2、电池充电截止电压即电池充电边界三为电池充电截止电压V_BT_3，由于受到负载的限制，分别以达到的最大电流即第一充电电流和第二充电电流完成电池充电；

电池电压大于第二电池放电截止电压且小于电池充电截止电压时，根据电池电压的大小，采用第二充电电流对电池进行恒流充电。

4.根据权利要求1所述的线性锂电池充电管理方法，其特征在于，当所述反馈电压大于充电电压加预设阈值时，判断负载驱动模块反馈电压除以充电电压加负载输入的PWM占空比是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当负载驱动模块反馈电压除以充电电压加负载输入的PWM占空比进行充电；当判断结果为否时，按照最大占空比进行充电，以停止充电。

5.一种线性锂电池充电管理装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测电池电压；第一充电模块，用于当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于电池充电截止电压时，根据电池电压的大小，对电池进行恒流充电；

第二检测模块，用于检测恒流充电的反馈电压，当所述反馈电压小于充电电压加预设阈值时，判断所述反馈电压是否等于充电电压；

第二充电模块，用于当所述反馈电压等于充电电压时，停止充电；当所述反馈电压大于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电；当所述反馈电压小于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比减去占空比步长是否大于最小占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比减去占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电。

6.根据权利要求5所述的线性锂电池充电管理装置，其特征在于，所述第一充电模块，还用于当判断出电池电压小于电池放电截止电压或大于电池充电截止电压时，设置当前电池限流充电的PWM占空比为最大占空比，以停止充电。