[发明专利]一种灭火监控扫地机器人

权利要求书

1.一种灭火监控扫地机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括多个充电座，所述机器人本体包括摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件、处理器、电源和灭火器；所述每个充电座包括充电组件和无线收发组件；摄像组件、无线收发组件、清洁组件、移动组件和灭火器分别与所述处理器电连接；所述各充电座与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制相应的充电座发送一位置信号到处理器，所述处理器根据位置信号控制所述移动组件驱动机器人本体移动到相对应充电座进行充电；所述处理器与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制所述灭火器工作。

2.根据权利要求1所述的灭火监控扫地机器人，其特征在于：还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器与所述处理器输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的灭火监控扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括电量检测组件，所述电量检测组件与所述处理器电连接；当所述电池电量低于预设的电量临界值，处理器向所述各充电座发送充电请求，无线通讯设备控制充电座反馈位置信号给处理器。

4.根据权利要求3所述的灭火监控扫地机器人，其特征在于：所述摄像组件包括摄像头和转向台，所述转向台设置在机器人本体顶部并与所述处理器电连接，所述摄像头设置在转向台上并与所述处理器电连接。

5.根据权利要求4所述的灭火监控扫地机器人，其特征在于：所述无线收发组件包括超声波模块、WIFI模块、蓝牙模块和4G模块。

6.根据权利要求5所述的灭火监控扫地机器人，其特征在于：所述移动组件包括前置外向轮、后置驱动轮、转向机构和驱动电机；所述前置万向轮设置在机器人本体底部中轴线上，并靠近机器人本体底部的外边缘，所述后置驱动轮对称设置在所述中轴线的两侧；所述转向机构和驱动电机设置在机器人本体的内部，并分别与所述处理器的输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的灭火监控扫地机器人，其特征在于：所述清洁组件包括吸尘器、集尘盒、主刷和边刷；所述吸尘器和集尘盒设置在机器人本体中，机器人本体底部开设有吸尘口，所述吸尘口设置在所述后置驱动轮之间，所述吸尘口、吸尘器和集尘盒依序连通；所述主刷为圆筒形，贯穿在吸尘口处并与驱动电机传动连接；所述边刷枢接在机器人本体底部靠近外边缘处，且与驱动电机传动连接。

8.根据权利要求7所述的灭火监控扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括红外线测距组件，所述红外线测距组件设置在机器人本体的四周外侧，并与所述处理器输入端电连接。

9.根据权利要求8所述的灭火监控扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体的外侧设置有充电金属片，所述充电座上设置有与充电金属片配合的充电触点。

10.根据权利要求9所述的灭火监控扫地机器人，其特征在于：所述智能通讯设备为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。