[发明专利]一种多旋翼无人机高空环境侦测系统

权利要求书

1.一种多旋翼无人机高空环境侦测系统，其特征在于，包括：控制核心、GPS模块、脉宽检测接口、环境信息监测模块、云端控制中心、摄像机和字符叠加模块，所述控制核心和脉宽检测接口集成于核心板，用于检测脉冲宽度和频率，给出拍摄的起始信号；所述GPS模块通过连接线与核心板连接，固定于飞行器支架上，用于返回飞行高度和经纬度信息，作为航拍间隔的依据；所述摄像机安装于飞行器底部，所述字符叠加模块安装在所述核心板上，用于实现GPS经纬度数据与摄像机拍摄图像叠加；所述环境信息监测模块搭载于该多旋翼无人飞行器上，该模块包括PM2.5采集模块和气体检测模块，所述气体检测模块包括二氧化硫传感器和硫化氢传感器；

所述云端控制中心为无人机的远程控制平台，所述GPS模块、所述摄像头图像采集、所述无人机的飞行以及环境信息的采集，可通过所述核心板控制；所述核心板包括环境数据采集分析模块，对所述的环境信息监测模块采集的数据进行收集和分析，并传送给云端控制中心，并接受所述云端控制中心的控制，所述云端控制中心会对实时传输的数据和图像进行处理并图形化展示，其包括在线实时展示所侦测区域的PM2.5浓度、二氧化硫和硫化氢浓度数据的在线实时数据展示模块、在线实时视频预览模块、航拍网格设置模块、航拍参数设计模块、飞机航行轨迹模块以及航拍图片预览模块，其中所述在线实时视频预览模块可以实现在线实时预览视频，连接摄像头、断开摄像头和启动/停止监控航拍点；所述航拍网格设置模块用于设置航拍网格的格子；所述航拍参数设计模块用于在飞机起飞前，通过此串口模块配置飞机拍照距离，包含横向拍照距离、横向拍照点数、纵向拍照距离和横向拍照点数；所述飞机航行轨迹模块用于标定飞机航拍时所在地图的位置；所述航拍图片预览模块将飞机定点拍照的图片在网格中进行展示。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机高空环境侦测系统，其中所述核心板包括STM32系列芯片，用于连接核心板上的其他模块，作为核心的数据收发控制中心。

3.根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机高空环境侦测系统，其中所述核心板还包括供电及下载电路以及外部flash模块。

4.根据权利要求1或3所述的多旋翼无人机高空环境侦测系统，其中，所述供电及下载电路以CH340芯片为核心，为整个芯片提供5v和3.3v的稳压电源。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机高空环境侦测系统，所述摄像头，可采集实时图像，通过所述核心板控制广播发送，在云端控制中心远程实时查看。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机高空环境侦测系统，所述脉宽检测接口，通过TLP521芯片能检测脉冲宽度、频率，并返回相关数据给出拍摄的起始信号。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机高空环境侦测系统，其中所述GPS模块通过800系列GPS芯片能实时提取到当前的经纬度数值并返回给所述STM32系列芯片，再经由STM32系列芯片发送至所述字符叠加模块。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机高空环境侦测系统，所述的无人机具有足够安装全套装置的负载能力，其自身可通过九轴传感器、光流传感器、GPS传感器、超声波传感器、气压计，和电子调速器、电机相配合，能够实现定点定高悬停以及各种飞行动作，同时提供接口允许外界设备控制。