[发明专利]驾驶行为记录及分析系统、方法有效
申请号: | 201711248175.4 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN109872413B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 马锋;姜波;赵龙 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 行为 记录 分析 系统 方法 | ||
1.一种驾驶行为记录及分析系统,其特征在于,包括:
单目摄像头,所述单目摄像头用于采集车辆行驶过程中的路面视频图像,其中,所述单目摄像头对应所述车辆的前挡风玻璃设置;
车载处理模块,所述车载处理模块用于对路面视频图像进行处理,以获取车道线信息,并通过所述车辆的通信总线获取所述车辆的车速信息和转向灯信息,以及结合所述车道线信息、所述车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息,其中,所述车载处理模块还用于根据所述车速信息判断所述车辆的当前车速是否达到预设车速,并在所述车辆的当前车速达到所述预设车速后执行初步分类处理策略;
移动终端,所述移动终端与所述车载处理模块进行通信,所述移动终端用于接收所述分类信息,并结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息,并显示所述驾驶行为信息。
2.如权利要求1所述的驾驶行为记录及分析系统,其特征在于,所述车道线信息包括实线车道线、虚线车道线和斑马线,且以视频帧格式进行采集。
3.如权利要求1或2所述的驾驶行为记录及分析系统,其特征在于,所述车载处理模块包括:
图像处理单元,所述图像处理单元用于对所述路面视频图像进行图像处理以获得灰度子图像;
第一通信单元,所述第一通信单元连接到所述车辆的通信总线以接收所述车辆的车速信息和转向灯信息;
信息处理分类单元,所述信息处理分类单元用于每隔第一预设时间间隔处理一帧所述灰度子图像以在一个连续帧内获取所述车辆在车道中的位置变化情况,同时并处理一次所述第一通信单元接收到的车速信息和转向灯信息,以及结合所述车辆在车道中的位置变化情况和所述车速信息、所述转向灯信息进行分类处理;
第二通信单元,所述第二通信单元用于将所述分类信息发送至所述移动终端。
4.如权利要求3所述的驾驶行为记录及分析系统,其特征在于,所述移动终端包括:
第三通信单元,所述第三通信单元用于建立与所述第二通信单元之间的通信连接;
GPS地图导航单元,所述GPS地图导航单元通过实时导航以获取所述车辆位置信息和行驶路线信息;
信息分类处理与分析单元,所述信息分类处理与分析单元用于分析所述车辆与车道线之间的位置变化关系,并根据所述车辆与车道线之间的位置变化关系以及所述车速信息和转向灯信息进行结合分析与判断,以获得所述驾驶行为信息。
5.如权利要求4所述的驾驶行为记录及分析系统,其特征在于,所述移动终端还包括分类显示单元,所述分类显示单元采用一级菜单和二级菜单的形式显示所述驾驶行为信息。
6.一种驾驶行为记录及分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
采集车辆行驶过程中的路面视频图像,其中,通过单目摄像头采集车辆行驶过程中的路面视频图像,所述单目摄像头对应所述车辆的前挡风玻璃设置;
对路面视频图像进行处理,以获取车道线信息,并获取所述车辆的车速信息和转向灯信息,以及结合所述车道线信息、所述车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息,其中,在进行分类处理之前,还根据所述车速信息判断所述车辆的当前车速是否达到预设车速,并在所述车辆的当前车速达到所述预设车速后执行初步分类处理策略;
将所述分类信息发送给移动终端,以便所述移动终端根据所述分类信息以及结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息,并显示所述驾驶行为信息。
7.如权利要求6所述的驾驶行为记录及分析方法,其特征在于,所述车道线信息包括实线车道线、虚线车道线和斑马线,且以视频帧格式进行采集。
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