[发明专利]确定风力发电机组的对风角度的方法及装置

权利要求书

1.一种确定风力发电机组的对风角度的方法，其特征在于，所述方法包括：

(A)获取风力发电机组的实时气动功率值；

(B)基于获取的实时气动功率值计算风力发电机组的对风角度有效值；

(C)基于计算得到的对风角度有效值确定风力发电机组的对风角度，

其中，步骤(B)包括：

(b1)基于获取的实时气动功率值计算风力发电机组的对风角度候选值；

(b2)从计算得到的对风角度候选值中确定风力发电机组的对风角度有效值，

其中，步骤(C)包括：当确定风向传感器发生故障时，将计算得到的对风角度有效值确定为风力发电机组的对风角度，当确定风向传感器未发生故障时，将风向传感器实时检测到的对风角度检测值确定为风力发电机组的对风角度；

或者，将计算得到的对风角度有效值确定为风力发电机组的对风角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(A)包括：

(a1)获取风力发电机组的实时发电机输出功率值；

(a2)基于获取的实时发电机输出功率值和风力发电机组的传动效率来计算得到风力发电机组的实时气动功率值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤(a1)包括：

直接读取实时检测到的风力发电机组的实时发电机输出功率值；

或者，获取风力发电机组的实时并网功率值，并基于获取的实时并网功率值和风力发电机组的主回路损耗功率值来计算得到风力发电机组的实时发电机输出功率值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(B)包括：

在所述实时气动功率值的基础上，实时空气密度、实时风速、风力发电机组的实时风能利用系数、风力发电机组的叶轮半径之中的至少一项也被用于计算风力发电机组的对风角度有效值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b2)包括：

(b21)获取实时检测到的风力发电机组的振动信号；

(b22)根据获取的振动信号从计算得到的对风角度候选值中确定风力发电机组的对风角度有效值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述振动信号是机舱振动信号中的径向振动信号，其中，步骤(b22)包括：

根据获取的径向振动信号确定机舱向径向正方向振动的幅度是否大于向径向负方向振动的幅度；

当机舱向径向正方向振动的幅度大于向径向负方向振动的幅度时，将计算得到的小于零度的对风角度候选值确定为对风角度有效值；

当机舱向径向正方向振动的幅度小于向径向负方向振动的幅度时，将计算得到的大于零度的对风角度候选值确定为对风角度有效值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(C)还包括：

根据计算得到的对风角度有效值和通过风力发电机组的风向传感器实时检测到的对风角度检测值之间的差值，来确定风向传感器是否发生故障。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定风向传感器是否发生故障的步骤中，

当对风角度有效值与对风角度检测值之间的差值大于第一预设阈值时，确定风向传感器发生故障；

或者，当对风角度有效值与对风角度检测值之间的差值持续大于第二预设阈值的时间达到预设时间段时，确定风向传感器发生故障。