[发明专利]一种电机超速的处理方法、整车控制器以及汽车

权利要求书

1.一种电机超速的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

检测电动机的当前电机转速；

将所述当前电机转速与预置的至少一个预设超速区间进行比较，当所述当前电机转速处于其中一预设超速区间，且持续时间达到预定时长时，根据预先设定的多个预设超速区间与相对应转速控制方式之间的对应关系，确定与所述当前电机转速相对应的转速控制方式；

采用所述转速控制方式，控制所述当前电机转速达到预定工作区间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前电机转速与预置的至少一个预设超速区间进行比较，当所述当前电机转速处于其中一预设超速区间，且持续时间达到预定时长时，根据预先设定的多个预设超速区间与相对应转速控制方式之间的对应关系，确定与所述当前电机转速相对应的转速控制方式的步骤，包括：

当所述当前电机转速大于或等于第一转速，且持续时间达到第一预定时长时，确定对应的第一转速控制方式为控制所述电动机的电机扭矩降为零，其中，所述第一转速为与预设的最大安全车速相对应的电机转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一转速控制方式还包括：向仪表控制器ICM发送第一超速提示指令，以使所述ICM控制仪表显示电机转速超速信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前电机转速与预置的至少一个预设超速区间进行比较，当所述当前电机转速处于其中一预设超速区间，且持续时间达到预定时长时，根据预先设定的多个预设超速区间与相对应转速控制方式之间的对应关系，确定与所述当前电机转速相对应的转速控制方式的步骤，还包括：

当所述当前电机转速大于或等于第二转速，且持续时间达到第二预定时长时，确定对应的第二转速控制方式为控制所述电动机的电机扭矩降为零，并向高级驾驶辅助系统ADAS发送制动信号，使所述ADAS进行主动制动，其中，所述第二转速等于第三转速和第一系数的乘积，所述第一系数为小于1的正数，所述第三转速为与电机控制器中的绝缘栅双极型晶体管IGBT的电压限值相对应的电机转速，所述第二转速大于所述第一转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二转速控制方式还包括：向ICM发送第二超速提示指令，以使所述ICM控制仪表显示电机转速严重超速信息；向声音提示装置发出第一触发指令，以使所述声音提示装置发出第一报警音提醒。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述当前电机转速与预置的至少一个预设超速区间进行比较，当所述当前电机转速处于其中一预设超速区间，且持续时间达到预定时长时，根据预先设定的多个预设超速区间与相对应转速控制方式之间的对应关系，确定与所述当前电机转速相对应的转速控制方式的步骤，还包括：

在汽车减速过程中，当所述当前电机转速大于第一转速且小于第四转速，且持续时间达到第三预定时长时，确定对应的第三转速控制方式为控制所述电动机的电机扭矩降为零，并向所述ADAS发送停止信号，使所述ADAS停止主动制动；其中，所述第四转速等于第三转速和第二系数的乘积，所述第二系数为小于1的正数，且所述第二系数小于所述第一系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三转速控制方式还包括：向ICM发送第三超速提示指令，以使所述ICM控制仪表显示电机转速超速信息。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述当前电机转速与预置的至少一个预设超速区间进行比较，当所述当前电机转速处于其中一预设超速区间，且持续时间达到预定时长时，根据预先设定的多个预设超速区间与相对应转速控制方式之间的对应关系，确定与所述当前电机转速相对应的转速控制方式的步骤，还包括：

当所述当前电机转速大于或等于第三转速，且持续时间达到第四预定时长时，确定对应的第四转速控制方式为控制所述电动机的电机控制器停止使能。