[发明专利]控制受电弓的系统、方法和装置

权利要求书

1.一种控制受电弓的系统，其特征在于，包括：

图像采集设备，安装在列车的顶部，用于采集受电弓的图像信息，其中，每台受电弓与一个所述图像采集设备相对应；

监测主机，与所述图像采集设备连接，用于接收所述图像信息，对所述图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备，其中，所述终端设备用于播放所述图像采集设备所采集到的图像和/或视频，所述终端设备位于司机室内；

控制按钮，用于在根据所述终端设备接收到的图像信息确定所述列车发生预设故障的情况下，生成控制指令；

控制器，与所述控制按钮连接，用于根据所述控制指令控制所述受电弓正常运行，其中，所述控制指令用于控制电磁阀失电，截断所述控制器与碳滑板之间的气路，以使所述受电弓升起；

所述系统还用于在所述预设故障为碳滑板漏气故障的情况下，获取预设时间段内的受电弓的图像信息；根据所述图像信息确定在所述预设时间段内所述受电弓的降弓速度；在所述受电弓的降弓速度大于预设阈值的情况下，确定所述列车发生所述碳滑板漏气故障。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括第一腔体和第二腔体，所述系统还包括：

风源接口，与所述控制器连接，用于为所述控制器提供气体；

第一气管支路，与所述控制器的第一腔体以及气囊连接，用于输出未进入到所述第一腔体内的气体至所述气囊；

第二气管支路，与所述控制器的第二腔体以及碳滑板连接，用于将所述第二腔体的气体输出至所述碳滑板。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

电磁阀，与所述第二气管支路连接，用于根据所述第二气管支路中气管的通断来控制所述受电弓的升降。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

继电器，与所述电磁阀连接，用于在所述列车发生所述预设故障的情况下，控制所述电磁阀失电，其中，在所述电磁阀失电的情况下，所述控制器中的气压保持不变，以使所述受电弓正常运行。

5.一种控制受电弓的方法，其特征在于，包括：

采集受电弓的图像信息；

对所述图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备，其中，所述终端设备用于播放图像采集设备所采集到的图像和/或视频，所述终端设备位于司机室内，每台受电弓与一个所述图像采集设备相对应；

在根据所述终端设备接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令；

根据所述控制指令控制所述受电弓正常运行，其中，所述控制指令用于控制电磁阀失电，截断控制器与碳滑板之间的气路，以使所述受电弓升起；

在所述预设故障为碳滑板漏气故障的情况下，根据所述终端设备接收到的图像信息确定列车发生所述预设故障包括：获取预设时间段内的受电弓的图像信息；根据所述图像信息确定在所述预设时间段内所述受电弓的降弓速度；在所述受电弓的降弓速度大于预设阈值的情况下，确定所述列车发生所述碳滑板漏气故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设故障至少包括如下之一：所述受电弓的降弓故障、误动作故障以及碳滑板漏气故障。

7.一种控制受电弓的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集受电弓的图像信息；

处理模块，用于对所述图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备，其中，所述终端设备用于播放图像采集设备所采集到的图像和/或视频，所述终端设备位于司机室内，每台受电弓与一个所述图像采集设备相对应；

生成模块，用于在根据所述终端设备接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令；

控制模块，用于根据所述控制指令控制所述受电弓正常运行，其中，所述控制指令用于控制电磁阀失电，截断控制器与碳滑板之间的气路，以使所述受电弓升起；

所述生成模块包括：获取模块，用于获取预设时间段内的受电弓的图像信息；第一确定模块，用于根据所述图像信息确定在所述预设时间段内所述受电弓的降弓速度；第二确定模块，用于在所述受电弓的降弓速度大于预设阈值的情况下，确定所述列车发生所述碳滑板漏气故障。