[发明专利]一种脐带组织间充质干细胞分离装置及其控制方法

说明书

本发明涉及细胞分离技术领域，尤其涉及一种脐带组织间充质干细胞分离装置及其控制方法，它包括控制器、主体以及控制门（3），分离腔（2）内设有离心管架（4）、培养皿架（5）、第一培养瓶放置架（6）、离心机（7）、摇床（8）、第一机械手（9）、加液器（10）、第二机械手（11）、取液器（12）、第三机械手（13）、吹打机构（14）以及第四机械手（15），所述培养腔（1）内设有第二培养瓶放置架（16），这种脐带组织间充质干细胞分离装置及其控制方法能自动分离间充质干细胞。

技术领域

本发明涉及细胞分离技术领域，尤其涉及一种脐带组织间充质干细胞分离装置及其控制方法。

背景技术

间充质干细胞是干细胞的一种，来源于发育早期中的胚胎层，具有较高的分化潜能，广泛存在于人体的骨髓、脂肪、脐带等结缔组织和器官间质中，具有自我更新，高度增值以及多向分化潜能，在体外特定的诱导条件下，可分化为脂肪、骨、软骨、肌肉、心肌、内皮等多种组织细胞，连续培养和冻存后仍有分化潜能，逐渐成为组织工程和基因治疗领域中极具实用价值的细胞来源，为临床治疗越来越受到人们的重视。

现有技术的间充质干细胞一般都是通过人手工进行分离的，这样的操作方式具有以下缺点：1、采用手动操作，难以精确控制生理盐水与培养液的用量；2、手动操作的操作环境一般不受控制，这样可能影响分离出来的间充质干细胞；3、采用手动操作，所以效率较低，并且容易出错；4、采用手动操作，不能任意选定分离时间，需要有操作员时才可以进行分离操作。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：提供一种能自动分离间充质干细胞的脐带组织间充质干细胞分离装置。

本发明所采用的一个技术方案是：一种脐带组织间充质干细胞分离装置，它包括控制器、设有培养腔与分离腔的主体以及设置在培养腔与分离腔之间的控制门，分离腔内设有离心管架、培养皿架、第一培养瓶放置架、离心机、摇床、第一机械手、加液器、第二机械手、取液器、第三机械手、吹打机构以及第四机械手，培养腔内设有第二培养瓶放置架，且控制门、加液器、取液器、吹打机构、离心机、摇床、第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手均与控制器电连接，

加液器，用于像容器内加入液体；

取液器，用于取出容器内的液体或者将取出的液体重新加入回容器；

吹打机构，用于吹打容器内的液体；

离心机，用于给离心管进行离心；

摇床，用于恒温摇晃培养；

第一机械手，用于抓取容器进行移动；

第二机械手，用于抓取脐带以及脐带切碎后的颗粒；

第三机械手，用于切割脐带；

第四机械手，用于挤出脐带残留的脐带血。

培养腔与分离腔内均设有环境调节机构，环境调节机构与控制器电连接。

加液器包括加液头、用于容置不同液体的多个容置瓶以及用于抽取容置瓶内的液体的动力机构，且多个容置瓶通过切换机构与加液头连通，切换机构以及动力机构均与控制器电连接。

取液器包括取液头、废液瓶、切换件以及与取液头连通用于产生正反向吸力的动力件，多个容置瓶以及废液瓶均通过切换件与取液头连通，切换件以及动力件均与控制器电连接。

加液头以及取液头上均设置有枪头，且分离腔内设有枪头架，且它还包括用于更换加液头以及取液头上的枪头的第五机械手，第五机械手与控制器电连接。

采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过控制器控制各个组件工作，进而可以实现间充质干细胞的自动分离与培养，这样控制精确，而且分离效率较高，并且不用限定分离时间，即使操作员不在也可以自动进行分离。