[发明专利]工业机械手传动机构

说明书

本发明公开了工业机械手传动机构，它包括：由控制机构连接的驱动机构，该驱动机构连接执行机构；所述控制机构通过位置检测装置连接所述执行机构；所述执行机构包括行走机构。本工业机械手传动机构只要合理设计、合理选材就可以在高温、有害气体、放射性物质和灭火等环境下自如的工作。其运动程序和运动位置能够进行十分灵活地改变，灵活性好，能适应产品的变化。它具有设计灵活、安装简易、智能实用、生产高效的特点。因此，它是一种实用性、经济性和技术性均优级的产品。

【技术领域】

本发明涉及工业机器方面的技术问题，特别是一种工业机械手传动机构。

【背景技术】

机电一体化是集合机械工程、传感技术、信息处理技术等形成的一种综合技术。由于机电一体化其产品种类比较多，但是由于他们形式和复杂程度还有功能的不同，但机械本体做工的部分是必不可少的。因此，基于工业机械手的设计在内容和知识还有深度的发展，因此设计了工业机械手的驱动装置和传动装置方案。

【发明内容】

本发明的目的所要解决的技术问题是要提供工业机械手传动机构，具有对环境的强适应性，能对危险的事物和对人有害的操作进行代替操作。机械手的持久度和耐劳性能强，可以把人们从单调的劳动中解放出来，灵活性好。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案：工业机械手传动机构，它包括：

由控制机构连接的驱动机构，该驱动机构连接执行机构；

所述控制机构通过位置检测装置连接所述执行机构；所述执行机构包括行走机构。

于本发明的一个或多个实施例中，所述执行机构还包括夹持器、臀部、腰座。

于本发明的一个或多个实施例中，所述驱动机构设置有圆柱型机械手。

于本发明的一个或多个实施例中，所述驱动机构包括气动驱动机构和液动驱动机构；设置所述液动驱动机构的液动输出臂力达到2000N以上。

于本发明的一个或多个实施例中，所述控制机构包括连续型控制机构和点控制机构。点控制连接插销板和可编程控制器与计算机进行控制设置。

本发明同背景技术相比所产生的有益效果：

本发明采用了上述技术方案，本工业机械手传动机构只要合理设计、合理选材就可以在高温、有害气体、放射性物质和灭火等环境下自如的工作。其运动程序和运动位置能够进行十分灵活地改变，灵活性好，能适应产品的变化。它具有设计灵活、安装简易、智能实用、生产高效的特点。因此，它是一种实用性、经济性和技术性均优级的产品。

【附图说明】

图1为本发明一个实施例中工业机械手传动机构的结构示意图；

图2为本发明一个实施例中执行机构的系统结构示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、 “纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。