[发明专利]一种自动驾驶载运工具调度系统、方法、设备及可读存储介质

说明书

本发明涉及一种自动驾驶载运工具调度系统、方法、设备及可读存储介质。包括：自动调度服务端：用于存储行驶路径规划信息，根据所述调度请求、行驶路径规划信息及自动驾驶载运工具所处的位置信息对自动驾驶载运工具及行驶路径分配，生成自动调度信息，将自动调度信息传输给所述自动驾驶载运工具以供自动驾驶载运工具执行，完成自动调度；自动驾驶载运工具：用于向自动调度服务端发送调度请求，以及，接收所述自动调度服务端生成并发送的自动调度信息，沿所述最终指定行驶路径执行调度。通过各个结构的协同合作，实现对共享自动驾驶载运工具及非共享自动驾驶载运工具、行驶路径的可靠、有效的分配，使资源得到充分有效的利用。

技术领域

本发明涉及智能技术领域，尤其涉及一种自动驾驶载运工具调度系统、方法、设备及可读存储介质。

背景技术

自动驾驶载运工具可以通过自动驾驶实现载人、载物，不仅大大解放了人力降低了成本，而且自动驾驶载运工具如自动驾驶汽车的正式上路，在一定程度上帮助缓解交通拥堵及停车难的问题，也可以更方便的实现自动驾驶载运工具的资源共享，但要使其真正发挥以上良好作用，需要有效的道路资源分配方法及共享自动驾驶载运工具资源调度方法与非共享自动驾驶载运工具相互配合完成。

要做到真正充分有效的利用有限的道路资源，需要从宏观上对资源进行有效配置，但是，从自动驾驶载运工具上路到完全实现全路段载运工具自动化，必定要经历一个过渡过程(自动驾驶载运工具和非自动驾驶载运工具同时上路)，此过程无法仅依靠宏观调度完成道路资源的分配；再者，道路交通具有非线性效应，若仅依靠高清地图及历史数据等对道路资源进行分配，具有明显的局限性。

而要实现自动驾驶载运工具的资源共享，则更是需要从宏观上对自动驾驶载运工具资源进行有效的调度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动驾驶载运工具调度系统、方法、设备及可读存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶载运工具调度系统，包括：

自动调度服务端：用于存储行驶路径规划信息，接收自动驾驶载运工具和/或站点服务器/云平台服务器发送的调度请求，根据所述调度请求、行驶路径规划信息及自动驾驶载运工具所处的位置信息对自动驾驶载运工具及行驶路径分配，确定最终指定自动驾驶载运工具及最终指定行驶路径，生成自动调度信息，将自动调度信息传输给所述自动驾驶载运工具以供自动驾驶载运工具执行，完成自动调度；

自动驾驶载运工具：用于与自动调度服务端进行信息传输，向自动调度服务端发送调度请求，以及，接收所述自动调度服务端生成并发送的自动调度信息，最终指定自动驾驶载运工具基于自动调度信息沿所述最终指定行驶路径执行调度。

进一步的，所述的自动驾驶载运工具调度系统，还包括：

站点服务器/云平台服务器：用于将针对自动驾驶载运工具的调度请求传输至自动调度服务端，

通信网络：用于站点服务器/云平台服务器、自动调度服务端、自动驾驶载运工具之间的通信。

进一步的，自动驾驶载运工具为共享模式或非共享模式。

进一步的，所述通信网络为有线网络、WiFi、蓝牙、ZigBee、2G/3G/4G蜂窝或其他通信技术。

进一步的，调度请求包括：起点位置信息、终点位置信息、指定所需自动驾驶载运工具自身信息、期望到达终点位置的时间信息、需求紧急级别信息中的多个。

进一步的，自动调度服务端根据所述调度请求、行驶路径规划信息、自动驾驶载运工具所处的位置信息及自动驾驶载运工具信息、自动驾驶载运工具安排表信息中的一种或多种信息对自动驾驶载运工具及行驶路径分配。