[发明专利]一种直升机VNE告警方法

权利要求书

1.一种直升机VNE告警方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、判断飞行状态中的直升机是否处于有动力状态，是则进行步骤二；否则，进行步骤五；

步骤二、判断在有动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤三；小于2000m则进行步骤四；

步骤三、根据如下公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V₂：

V₂＝k₁×V₁+b₁ (1)；

其中，k₁、b₁为校正空速换算公式系数；V₁是校正空速，采用如下公式(2)计算得到：

其中，σ为密度比，V是真空速，采用如下公式(3)计算得到：

其中，为2000m密度高度时的真空速；Hd为密度高度，单位为m；

步骤四、根据上述公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V₂，其中，真空速V是根据如下公式(4)计算得到：

其中，V_{有动力临界}为有动力临界不可超越速度；Gw为实际飞行重量；Gw_基准为飞行前输入的初始重量；

步骤五、判断在无动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤六；小于2000m则进行步骤七；

步骤六、根据如下公式(5)计算得到无动力状态下的不可超越速度V₅：

V₅＝k₂×V₄+b₂ (5)；

其中，k₂、b₂为校正空速换算公式系数；V₄是校正空速，采用如下公式(6)计算得到：

其中，V₃是真空速，采用如下公式(7)计算得到：

其中，为2000m密度高度时的真空速；

步骤七、根据上述公式(5)计算得到无动力状态下的不可超越速度V₅，其中，真空速V₃是根据如下公式(8)计算得到：

其中，V_{无动力临界}为无动力临界不可超越速度；

步骤八、对所述步骤三、步骤四、步骤六以及步骤七中计算得到的不可超越速度进行判断，其中：

当计算得到的不可超越速度大于VNE－10km/h且小于VNE时，直升机综合显示系统发出第一告警信号，其中，VNE为标准不可超越速度；

当计算得到的不可超越速度大于VNE时，直升机综合显示系统发出第二告警信号。

2.根据权利要求1所述的直升机VNE告警方法，其特征在于，所述步骤八还包括：

当计算得到的不可超越速度大于VNE+3km/h时，综合显示系统判断并输出速度超VNE音响警告给语言告警器，由语言告警器反复发出“速度超VNE”语音进行告警，直至速度减小到小于VNE+3km/h以下。

3.根据权利要求1所述的直升机VNE告警方法，其特征在于，在所述步骤八中，第一告警信号为在飞行画面、垂直画面中显示黄色“VNE”提示；第二告警信号为在飞行画面、垂直画面中面显示红色“VNE”闪烁。

4.根据权利要求1所述的直升机VNE告警方法，其特征在于，所述步骤四和步骤七中，实际飞行重量Gw采用如下公式(9)得到：

GW＝G0-GF0+GF1 (9)；

其中，G0为直升机初始重量，单位kg；GF0为机内油箱的初始总油量，单位kg；GF1为飞行过程中某一时刻机内油箱的总油量，单位kg。