[发明专利]一种炒菜料理机及其炒菜控制方法

权利要求书

1.一种炒菜料理机，包括上部具有开口的锅体(3)，设置在锅体(3)上部开口处的门体(8)，设置在锅体(3)内部下方的搅拌组件(6)，与搅拌组件(6)连接的转轴组件，及与转轴组件连接的带动转轴组件转动的下驱动电机(1)，其特征在于：还包括能放入锅体(3)内部上方的切配装置，该切配装置包括外壳(11)，外壳(11)上部设有入料管(12)，外壳内设有刀盘(13)，刀盘(13)上设有刀片(14)，外壳(11)下部设有出料口(15)；所述锅体(3)内部上方设有用于固定切配装置的台阶(31)；所述门体(8)内集成设置有顶部电机(9)，顶部电机(9)连接有自门体向锅体(3)内部延伸的顶部伸出轴(10)，所述刀盘(13)通过连接轴与顶部伸出轴(10)连接。

2.根据权利要求1所述的炒菜料理机，其特征在于：所述门体(8)上开有与入料管(12)的开口(12)相对的或允许入料管(12)穿过的贯穿孔(81)，所述切配装置还包括能伸入入料管(12)内的食物推进器(16)。

3.根据权利要求2所述的炒菜料理机，其特征在于：所述门体(8)上设有能密封覆盖所述贯穿孔(81)的顶盖(82)。

4.根据权利要求1所述的炒菜料理机，其特征在于：所述切配装置还包括设置在刀盘(13)下方并与刀盘(13)之间具有间隔的同样通过连接轴与顶部伸出轴(10)连接的食物推进浆(17)。

5.根据权利要求1所述的炒菜料理机，其特征在于：所述刀片(14)为切片刀片或切丝刀片或切块刀片。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的炒菜料理机，其特征在于：所述转轴组件为伸缩轴体，且该伸缩轴体能在下驱动电机(1)处于不同的转向作用下实现伸长和缩短。

7.根据权利要求6所述的炒菜料理机，其特征在于：所述转轴组件包括外周壁设有外螺纹的转轴(2)，内周壁设有内螺纹的轴套(7)，转轴(2)的下部与下驱动电机(1)的输出端连接，轴套(7)螺纹套设在转轴(2)外，轴套(7)的上端与搅拌组件(6)固定。

8.根据权利要求7所述的炒菜料理机，其特征在于：其特征在于：所述轴套(7)内部设有能防转轴(2)上的外螺纹滑过的上限位部和下限位部，上限位部位于下限位部上方，上限位部和下限位部之间的距离构成转轴组件的伸缩距离。

9.根据权利要求8所述的炒菜料理机，其特征在于：还包括与下驱动电机(1)、顶部电机(9)连接的用于控制下驱动电机(1)和顶部电机(9)的转速和转向的控制组件(4)。

10.一种如权利要求9所述的炒菜料理机的炒菜控制方法，其特征在于：

当进行食材切配时，将切配装置放入料理机内部，盖上门体，通过入料管(12)将食材投放至切配装置的壳体中，在切菜程序启动后，控制组件(4)启动顶部电机(9)转动，并同时驱动刀盘(13)和刀片(14)转动，刀片(7)将食材进行切割，切割成形后的食材沿出料口落下到锅体下发；完成切菜后，打开料理机门体(1)，取下切配装置，准备进行后续的炒菜程序；

在炒菜程序启动后，控制组件(4)首先控制驱动电机(1)按照预设第一转速正转，驱动电机(1)进一步控制转轴(2)正转，在转轴(2)正转作用下，轴套(7)通过与转轴(2)的螺纹连接关系实现向上移动，轴套(7)进一步带动搅拌组件(6)向上移动，搅拌组件(6)周围的食材随之向上翻动，而锅体顶部的食材在重力的作用下运动至锅体；当轴套(7)向上移动至转轴(2)上的外螺纹与轴套(7)内部的下限位部接触时，转轴组件达到最大伸长量，搅拌组件(6)不再向上运动，而是在转轴(2)的驱动下进行正向转动；在控制组件(4)的控制下，转轴(2)按照预设第一转速进行第一预设时间的正转后，控制组件(4)开始控制驱动电机(1)按照第二预设转速反转，驱动电机(1)进一步控制转轴(2)反转，在转轴(2)反转作用下，轴套(7)通过与转轴(2)的螺纹连接关系实现向下移动，轴套(7)进一步带动搅拌组件(6)向下移动，位于顶部的食材附着于搅拌组件(6)的下移也会发生向下位移；当轴套(7)向下移动至转轴(2)上的外螺纹与轴套(7)内部的上限位部接触时，转轴组件达到最大收缩量，搅拌组件(6)不再向下运动，而是随着转轴(2)进行反向转动，在控制组件(4)的控制下，转轴(2)按照预设第二转速进行第二预设时间的反转后，再重新驱动控制驱动电机(1)按照预设第一转速正转，重复上述两个过程，直至炒菜程序结束。