[发明专利]行走马达换挡阀、行走马达和工程机械

权利要求书

1.一种行走马达换挡阀(100)，其特征在于，包括阀芯(1)、第一工作油口(Y)、第二工作油口(L)、第三工作油口(Z)、外控油口(X)和反馈油口(C)，所述阀芯(1)具有第一工作位和第二工作位，在所述第一工作位时，所述第一工作油口(Y)截止且所述第二工作油口(L)与所述第三工作油口(Z)连通，在所述第二工作位时，所述第一工作油口(Y)与所述第三工作油口(Z)连通且所述第二工作油口(L)截止；所述第一工作油口(Y)用于与油源连通，所述第二工作油口(L)用于与油箱连通，所述第三工作油口(Z)用于与行走马达的斜盘控制机构(500)连通；所述外控油口(X)用于引导控制油作用于所述阀芯(1)的轴向第一端并使所述阀芯(1)产生由所述第一工作位向所述第二工作位移动的趋势，所述反馈油口(C)用于将所述行走马达的马达(400)的实际工作压力反馈至所述阀芯(1)的轴向第二端并使所述阀芯(1)产生由所述第二工作位向所述第一工作位移动的趋势，并且，所述行走马达换挡阀(100)被设置为使得：

所述反馈油口(C)的油压小于第一预设值P_C1时，所述阀芯(1)能够由所述第一工作位移动至所述第二工作位，所述反馈油口(C)的油压大于第二预设值P_C2时，所述阀芯(1)能够由所述第二工作位移动至所述第一工作位，其中，所述第一预设值P_C1与所述第二预设值P_C2不相等；

并且，所述阀芯(1)由所述第一工作位移动至所述第二工作位后，所述反馈油口(C)的油压为第一工作值P_C3，所述阀芯(1)由所述第二工作位切换至所述第一工作位后，所述反馈油口(C)的油压为第二工作值P_C4，其中，所述第一工作值P_C3与所述第二预设值P_C2之间满足P_C3K₁P_C2，K₁≤1，且所述第二工作值P_C4与所述第一预设值P_C1之间满足P_C4K₂P_C1，K₂≥1；

其中，所述行走马达换挡阀(100)还包括第一腔室(1a)、第二腔室(1b)和第三腔室(1c)，所述第一腔室(1a)与所述外控油口(X)连通，所述第三腔室(1c)与所述反馈油口(C)连通，所述第二腔室(1b)与所述第三工作油口(Z)连通并在所述阀芯(1)由所述第一工作位向所述第二工作位移动的过程中切换地与所述第二工作油口(L)和所述第一工作油口(Y)连通，且所述第二腔室(1b)的有效压力作用面积小于所述第三腔室(1c)的有效压力作用面积。

2.根据权利要求1所述的行走马达换挡阀(100)，其特征在于，所述行走马达换挡阀(100)还包括弹簧(4)，所述弹簧(4)设置于所述阀芯(1)的轴向第二端并对所述阀芯(1)施加使所述阀芯(1)产生由所述第二工作位向所述第一工作位移动趋势的作用力，所述第一预设值P_C1为P_C1＝(P_X×A₁-F₁)/A₃，所述第二预设值P_C2为P_C2＝(P_X×A₁-F₂)/(A₃-A₂)，所述第一工作值P_C3为所述第二工作值为其中，P_X为所述外控油口(X)的油压，A₁、A₂和A₃分别为所述第一腔室(1a)、所述第二腔室(1b)和所述第三腔室(1c)的有效压力作用面积，F₁和F₂分别为所述弹簧(4)在所述第一工作位和所述第二工作位对所述阀芯(1)施加的作用力，V₁和V₂分别为所述马达(400)在所述第一工作位和所述第二工作位时的排量。

3.根据权利要求1所述的行走马达换挡阀(100)，其特征在于，所述第二腔室(1b)和所述第三腔室(1c)设置于所述阀芯(1)上并分别位于所述阀芯(1)的轴向第一端和轴向第二端。