[发明专利]用于显示车辆的目标停车空间的装置和方法

说明书

本发明涉及用于显示车辆的目标停车空间的装置和方法，即一种显示车辆的目标停车空间以便允许驾驶员选择最佳空闲停车区段的装置和方法。该目标停车空间显示装置包括：信息收集器，其从停车辅助系统收集停车参考点和搜索空间的宽度；获取顶视图像的图像获取器；控制器，其根据顶视图像检测与该停车参考点对应的停车区段信息并基于所检测的停车区段信息、停车参考点和搜索空间的宽度，检测由车辆占用的目标停车空间；和显示器，其在该顶视图像上显示所检测的目标停车空间。

相关申请的交叉参考

本申请要求2017年10月13日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0133438的优先权的益处，该申请的公开通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于显示车辆的目标停车空间的装置和方法，并且更特别地，涉及一种用于当在自动停车期间检测到空闲停车区段时，通过与停车辅助系统和顶视成像系统配合在空闲停车区段内预测目标停车空间(基本上由车辆占用的空间)在顶视图像上显示车辆的目标停车空间的技术。

背景技术

通常地，当新手驾驶员或不擅长停车的驾驶员在窄空间停放车辆时，该驾驶员可以未能精确地预测到停放在目标停车空间的前侧和后侧或者两侧上的其他车辆的距离，并且因此可能通过向前或向后驱动该车辆若干次，停放该车辆。

当到附近车俩的距离未经确地预测时，与所停放的车辆的较小碰撞可能发生，或者由于到附近车辆的距离比较小，车门可能不会正常地打开。特别地，由于与白天相比难以在夜晚通过侧视镜或后视镜确保可视性，在夜晚停车可能是更困难的。

为了解决这些问题，停车辅助系统可以基于从各种传感器收集的信息产生停车轨迹，并且在遵循对应轨迹时将车辆定位在期望的空间中。

在搜索多个空闲停车区段(其中无其他车辆停放)之后，常规停车辅助系统不可以向驾驶员提供目标停车空间在每个停车区段内的图像(通过预测其中车辆停放的状态获得的图像)，并且因此对于驾驶员从多个空闲停车区段之中选择最佳空闲停车区段可能是困难的。

换句话说，该常规停车辅助系统不可能向驾驶员提供在每个停车区段内的目标停车空间的图像，从而导致驾驶员不能选择最佳停车区段。

发明内容

已经做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术所实现的优点不变。

本公开的一方面提供一种用于显示车辆的目标停车空间的装置和方法，该装置能够基于从停车辅助系统获得的停车参考点和从顶视成像系统获取的顶视图像预测在空闲停车区段内的目标停车空间(基本上由车辆占用的空间)，并且在顶视图像上显示目标停车空间，从而允许驾驶员选择最佳空闲停车区段。

本公开的目的不限于前述目的，并且本文未提到的任何其他目的和优点将从下列描述清楚地理解。本发明概念将从本公开的示例性实施例更清楚地理解。另外，将明显的是，本公开的目的和优点可以由权利要求中加以保护的元件和特征以及它们的组合实现。

根据本公开的一方面，用于显示车辆的目标停车空间的装置可以包括：信息收集器，其从停车辅助系统收集停车参考点和搜索空间的宽度；获取顶视图像的图像获取器；控制器，其根据顶视图像检测与停车参考点对应的停车区段信息，以及基于所检测的停车区段信息、停车参考点和搜索空间的宽度检测由车辆占用的目标停车空间；和显示器，其在顶视图像上显示所检测的目标停车空间。

当根据与停车参考点对应的停车区段信息并未检测到停车区段划分线时，该控制器可以控制显示器，以基于停车参考点显示目标停车空间。

停车区段信息可以包括停车区段的宽度和停车区段划分线的数量。

该控制器可以使用停车区段的宽度和搜索空间的宽度计算与每个停车区段划分线对应的确定区域的宽度。