[发明专利]一种智能物流快递终端存取机器人系统

权利要求书

1.一种智能物流快递终端存取机器人系统，包括支架（1）、机械送入部分、两个存储仓单元，其特征在于：所述的机械送入部分包括两个机械手架（2），所述的两个机械手架（2）分别对称竖直安装在支架（1）前部，两个机械手架（2）上分别滑动安装有机械手滑块（5），每个机械手滑块（5）内侧设置有调整电缸（4），每个调整电缸（4）的活塞杆端部安装有机械手（6），所述的机械手（6）设置有输送带爪（3）；

所述的两个存储仓单元分别从上到下安装在支架（1）后部，每个存储仓单元包括存储柜体（7），所述的存储柜体（7）为前侧开口的圆柱壳体结构，存储柜体（7）中从上到下设置有四套存储系统，每套存储系统包括芯轴（12）、四个旋转隔板（10）、四个扇形隔板11，所述的旋转隔板（10）一侧从上到下设置有两个调整环（9），并同轴转动安装在芯轴（12）上；所述的扇形隔板（11）两侧可拆卸安装在相邻两个旋转隔板（10）下部；旋转隔板（10）绕芯轴（12）旋转，调整相邻两个旋转隔板（10）之间的水平存储空间；扇形隔板（11）一侧从其中一个旋转隔板（10）下部打开和关闭 ，调整上下相邻两个存储系统的竖直存储空间。

2.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的机械手架（2）内侧设置有齿形结构，所述的机械手滑块（5）内侧设置有齿形结构，与机械手架（2）内侧的齿形结构相互啮合，并通过电机驱动机械手滑块（5）沿机械手架（2）上下移动。

3.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的机械手（6）上设置有滑条（601），所述的输送带爪（3）设置有带架，所述的带架上下两侧设置有滑槽（301），所述的滑槽（301）与机械手（6）上的滑条（601）配合滑动安装。

4.如权利要求3所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的带架上还设置有输送带，并通过电机驱动。

5.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的旋转隔板（10）下部一侧设置有两个连接锁（13），所述的扇形隔板（11）两侧分别设置有两个锁孔（1101），并分别与相邻两个旋转隔板（10）下部的两个连接锁（13）相对应。

6.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的扇形隔板（11）为自回位伸缩结构，当与其相连的两个旋转隔板（10）之间距离调整时，扇形隔板（11）的平面自动调整大小。

7.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的存储柜体（7）前侧开口处设置有自动门结构，对前侧开口进行打开和关闭。

8.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：两个所述的输送带爪（3）结构位于存储柜体（7）前侧开口一侧。

9.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的机械手（6）与调整电缸（4）活塞杆端部转动安装。

10.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的旋转隔板（10）下部的调整环（9）上设置有旋转电机（14），所述的旋转电机（14）驱动旋转隔板（10）绕芯轴（12）旋转。