[发明专利]一种无人机抛伞装置

说明书

本发明公开了一种无人机抛伞装置，包括机体，所述机体的内侧左端安装有支座，所述支座的顶端安装有电机，所述电机的右侧安装有齿轮，所述齿轮的后侧安装有插杆，所述插杆的底端安装有支管，所述支管与插杆搭接相连，所述支管与机体相连，所述插杆的前侧安装有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合相连。该无人机抛伞装置，当需要对降落伞与机体分离时，通过控制电机连接无人机本身电源电机开始工作，伞体都到风的阻力，使卡座脱离沉槽，从而将机体与伞体分离，完成抛伞操作，从而表现在进行抛伞时操作简单，方便快捷，在连接时，连接固定牢靠，不会自然脱落，有效的避免了因自然脱落或是分离不及时造成的损失。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机抛伞装置。

背景技术

通过无人机对长输管道定期航拍作业实现高效率自动巡检，自动获取数据收集系统采集的大量数据，对管道周围自然环境的变化进行动态监控、预测和报警，查找泄露点，指导编制维修计划和采取相应补救措施，消除自然环境的变化和人为因素的破坏对管道安全运行的影响，例如申请号为201420472673.2的专利，包括连接销、壳体、电机、减速器及拔叉，所述连接销的一端插入壳体，一端通过壳体开设的异形孔插入所述壳体内，在锁定状态时，所述连接销与所述异型孔成垂直90度的铰接状态，在抛离时，连接销与所述异型孔重合，从而实现连接销从所述异型孔中脱出，所述连接销的另一端与降落伞连接，拔叉安装在所述壳体内，用于拨动所述连接销，并可以绕壳体中心转动，虽然保障了无人机的机体安全，但是它的连接不够稳固，容易在环境正常情况下出现故障，使降落伞脱离，造成了没必要的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机抛伞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机抛伞装置，包括机体，所述机体的内侧左端安装有支座，所述支座的顶端安装有电机，所述电机的右侧安装有齿轮，所述齿轮的后侧安装有插杆，所述插杆的底端安装有支管，所述支管与插杆搭接相连，所述支管与机体相连，所述插杆的前侧安装有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合相连，所述插杆的后侧安装有档杆，所述档杆的前侧左端设有第一卡槽，所述第一卡槽与插杆搭接相连，所述档杆通过第一转杆与机体相连，所述档杆的后侧安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的内侧安装有第二转杆，所述第二转杆与机体相连，所述机体的顶端表面设有沉槽，所述沉槽的内侧安装有卡座，所述卡座与沉槽配合相连，所述卡座的前侧设有第二卡槽，所述第二卡槽与档杆搭接相连，所述卡座的顶端安装有伞体。

优选的，所述沉槽的底端安装有凹槽，所述凹槽的左右两侧均安装有滑槽，所述凹槽的内侧安装有顶杆，所述顶杆与卡座搭接相连，所述顶杆的左右两侧底端均安装以有滑块，所述滑块与滑槽搭接相连，所述顶杆的底端安装有压缩弹簧。

优选的，所述沉槽的内壁安装有金属滑板。

优选的，所述插杆的底端安装有卡环。

优选的，所述扭力弹簧的外侧套接有套环，所述套环分别与机体和档杆相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机抛伞装置，当需要对降落伞与机体分离时，通过控制电机连接无人机本身电源电机开始工作，通过电机带动齿轮转动，通过齿轮带动齿牙，从而带动插杆向下移动，通过插杆脱离第一卡槽的内侧，使档杆失去阻力，通过扭力弹簧推动档杆围绕第一转杆转动，通过档杆脱离第二卡槽的内侧，使卡座可以在沉槽的内侧移动，通过,机体继续前行，伞体都到风的阻力，使卡座脱离沉槽，从而将机体与伞体分离，完成抛伞操作，从而表现在进行抛伞时操作简单，方便快捷，在连接时，连接固定牢靠，不会自然脱落，有效的避免了因自然脱落或是分离不及时造成的损失。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明沉槽的结构示意图；

图3为本发明档杆的结构示意图；

图4为本发明凹槽的结构示意图。