[发明专利]一种射孔弹自动铆压丝机

说明书

本发明公开了一种射孔弹自动铆压丝机，包括机架，分度装置，弹头上料装置，插孔导正装置，压丝上料装置，铆接装置，拉力检测装置，下料装置，镜头检测装置和控制装置；所述机架中心设置有分度装置；所述分度装置的周围依次设置有弹头上料装置，插孔导正装置，压丝上料装置，铆接装置，拉力检测装置和下料装置；所述镜头检测装置包括一号镜头，二号镜头和三号镜头；所述一号镜头设置在弹头上料装置上方；所述二号镜头设置在压丝上料装置的前部；所述三号镜头设置在压丝上料装置的上方。本发明镜头检测和压丝导正，使得装配精准度高，拉丝检测保证铆接质量，自动上下料效率高，机台运行平顺，高效可靠，即可提高生产效率，又可节省生产成本。

技术领域

本发明涉及一种射孔弹，特指一种在钻进和石油勘探应用领域的，加工效率高，连接牢固的，铆接射孔弹头和压丝的全自动的铆压机。

背景技术

油气井射孔是石油勘探和开发中的一项关键技术，射孔弹的作用就是射穿井下封闭目的层的套管、水泥环并深入目的层，形成目的层与井筒的有效渗流通道，保证油气井获得应有的产能。除了在石油射孔完井方面的应用，射孔弹在其他方面的应用也正在逐渐被发现和使用。射孔弹的结构由弹头和压丝组成，需要将弹头和压丝固定连接，目前，加工方式是将弹头和压丝粘接，此种需要等待胶水凝固，不但加工时间长，而且遇到高温等特殊环境时，胶水失效，则造成连接松动，影响使用，所以，铆接加工既简单又牢固，提高生产效率，提高使用的安全性。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种加工效率高，连接牢固的，铆接射孔弹头和压丝精准的全自动的铆压机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种射孔弹自动铆压丝机，包括机架，分度装置，弹头上料装置，插孔导正装置，压丝上料装置，铆接装置，拉力检测装置，下料装置，镜头检测装置和控制装置；所述分度装置，弹头上料装置，插孔导正装置，压丝上料装置，铆接装置，拉力检测装置，下料装置，镜头检测装置均与控制装置电连接和信号连接；所述机架中心设置有分度装置；所述分度装置的周围依次设置有弹头上料装置，插孔导正装置，压丝上料装置，铆接装置，拉力检测装置和下料装置；所述镜头检测装置包括一号镜头，二号镜头和三号镜头；所述一号镜头设置在弹头上料装置上方；所述二号镜头设置在压丝上料装置的前部；所述三号镜头设置在压丝上料装置的上方。

优选的，所述分度装置包括分度转盘机构和承载模具；所述承载模具分布在分度转盘机构上；所述承载模具至少有六个；所述承载模具包括固定板，升降杆和下压板；所述固定板设置在分度转盘机构上；所述固定板两侧设置有升降杆；所述升降杆上设置有下压板；在所述弹头上料装置，插孔导正装置和下料装置处对应的承载模具下部设置有升降杆驱动装置；所述升降杆驱动装置驱动升降杆升降，并带动下压板升降。

优选的，所述弹头上料装置包括弹头传送架，弹头推送板，弹头转动模具，弹头气爪一，弹头气爪二和弹头气爪三，弹头气爪左右驱动器和弹头气爪上下驱动器；所述弹头推送板设置在弹头传送架前端；所述弹头推送板的一端设置有推送气缸；所述弹头推送板的前端设置有弹头转动模具；所述弹头转动模具由弹头转动伺服电机驱动旋转；所述弹头气爪一，弹头气爪二和弹头气爪三排列在一条直线上；三个弹头气爪排列在弹头推送板和弹头转动模具排列的直线上方，并平行；所述弹头气爪上下驱动器同时三个弹头气爪上下运动；所述弹头气爪左右驱动器同时驱动三个弹头气爪左右运动。

优选的，所述插孔导正装置包括导正探针和探针上下驱动装置；所述检测导正探针设置在导正支架上；所述探针上下驱动装置驱动导正探针上下运动。