[发明专利]机电一体化机器人底座固定装置

说明书

技术领域

本发明涉及机电一体化机器人领域，尤其涉及一种机电一体化机器人底座固定装置。

背景技术

在机电一体化机器人的使用中，最常用到的使焊接机电一体化机器人，然而由于焊接机电一体化机器人结构不合理，焊接机电一体化机器人底座与地面固定不牢固，常会出现焊接机电一体化机器人在使用时出现倾斜或者是倒塌，造成焊接不均匀或者是砸伤工作人员。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构合理的机电一体化机器人底座固定装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种机电一体化机器人底座固定装置，包括机电一体化机器人、化机器人底座、固定连接套、连接卡套、预埋固定板，所述机电一体化机器人上部具有机械手臂，机械手臂机一侧具有焊接原料运输管，机械手臂机另一侧具有电线，械手臂顶部具有焊头，机电一体化机器人下部具有化机器人底座,所述化机器人底座下部通过膨胀螺栓连接地面，化机器人底座顶部具有多个连接凸起，连接卡套外侧具有多个紧固凸起，地面内部具有多个紧固凹槽,所述紧固凹槽与紧固凸起相适应，紧固凸起连接紧固凹槽,紧固凸起卡在紧固凹槽中，地面内部连接多个连接卡套，所述连接卡套嵌在地面内，连接凸起与连接卡套相适应，连接凸起连接连接卡套,连接凸起卡在连接卡套中，地面内部具有预埋固定板,预埋固定板上部通过固定螺钉连接多个固定连接套下部。

所述化机器人底座下部具有多个固定凸起,所述固定凸起下部连接固定连接套,固定凸起下部插入固定连接套中，化机器人底座通过多个螺纹钢筋连接预埋固定板，螺纹钢筋依次穿过固定螺母、预埋固定板、化机器人底座连接紧固螺母。

有益效果：

在固定凸起、固定连接套、连接凸起、连接卡套的相互配合下，提高了机电一体化机器人与地面连接的紧密性，有效的防止了机电一体化机器人在地面上晃动，使整体结构更合理，同时在螺纹钢筋对化机器人底座与预埋固定板起到了连接作用，使化机器人底座与地面连接的更稳固，有效的防止了机电一体化机器人在工作时倾斜、倒塌，使整体结构更合理。

附图说明

图1为本发明所述的机电一体化机器人底座固定装置局部剖视图。

图2为本发明所述的机电一体化机器人底座固定装置结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种机电一体化机器人底座固定装置，包括机电一体化机器人01、化机器人底座02、固定连接套06、连接卡套08、预埋固定板09，所述机电一体化机器人01上部具有机械手臂，机械手臂机一侧具有焊接原料运输管，机械手臂机另一侧具有电线，械手臂顶部具有焊头，机电一体化机器人01下部具有化机器人底座02,所述化机器人底座02下部通过膨胀螺栓04连接地面，化机器人底座02顶部具有多个连接凸起07，连接卡套08外侧具有多个紧固凸起10，地面内部具有多个紧固凹槽11,所述紧固凹槽11与紧固凸起10相适应，紧固凸起10连接紧固凹槽11,紧固凸起10卡在紧固凹槽11中，地面内部连接多个连接卡套08，所述连接卡套08嵌在地面内，连接凸起07与连接卡套08相适应，连接凸起07连接连接卡套08,连接凸起07卡在连接卡套08中，地面内部具有预埋固定板09,预埋固定板09上部通过固定螺钉12连接多个固定连接套06下部。

所述化机器人底座02下部具有多个固定凸起05,所述固定凸起05下部连接固定连接套06,固定凸起05下部插入固定连接套06中，化机器人底座02通过多个螺纹钢筋03连接预埋固定板09，螺纹钢筋03依次穿过固定螺母14、预埋固定板09、化机器人底座02连接紧固螺母13。

在固定凸起05、固定连接套06、连接凸起07、连接卡套08的相互配合下，提高了机电一体化机器人01与地面连接的紧密性，有效的防止了机电一体化机器人01在地面上晃动，使整体结构更合理，同时在螺纹钢筋03对化机器人底座02与预埋固定板09起到了连接作用，使化机器人底座02与地面连接的更稳固，有效的防止了机电一体化机器人01在工作时倾斜、倒塌，使整体结构更合理。