[发明专利]双定位滑块驱动水底淤泥取样装置

权利要求书

1.一种双定位滑块驱动水底淤泥取样装置，包括动力机构、左右侧面定位机构、底部定位机构以及铲斗机构，其特征在于，具体结构和连接方式为：

所述动力机构包括定位上板、钩环、拉绳以及丝杆，定位上板和丝杆上都有钩环，拉绳套在钩环上，定位上板和丝杆通过拉绳上拉和下放，

所述左右侧面定位机构包括侧面定位板和滑块，侧面定位板用螺钉固定在定位上板下方，侧面定位板上有导轨，滑块和导轨相配合，在导轨上竖直运动，滑块连接在丝杆两端，定位丝杆的竖直运动，

所述底部定位机构由定位下板，连接板和支撑脚组成，定位下板用螺钉固定在侧面定位板下方，连接板连接在定位下板两侧，并用螺栓固定剪叉下端，支撑脚连接在定位下板下，有斜度向外扩展，

所述铲斗机构由剪叉，弹簧和封闭板组成，剪叉上端通过螺栓与丝杆连接，下端通过螺栓与连接板连接，封闭板安装在剪叉上，丝杆的上下平移带动剪叉的角度的变化，使铲斗机构张开和关闭，进行淤泥取样。

2.根据权利要求1所述的双定位滑块驱动水底淤泥取样装置，其特征在于，所述丝杆与滑块连接，再通过滑块与侧面定位板上的导轨配合，滑块只能在导轨中滑动，定位丝杆的竖直运动。

3.根据权利要求1所述的双定位滑块驱动水底淤泥取样装置，其特征在于：所述剪叉上下端之间设有弹簧，弹簧伸长量在铲斗张开最大时为零，在铲斗关闭时伸长，并有自动打开的趋向，实现铲斗的打开式自锁。