[发明专利]变电站巡视机器人“走失”装置

说明书

一种变电站巡视机器人“走失”装置，该装置包括机器人房间和主控室；在机器人房间内设置有处理器，主控室内设置有机器人控制系统，处理器连接至控制系统，处理器为将机器人是否返回的信息传输给控制系统的装置。本发明通过增加信息反馈系统，减少机器人在现场迷路、故障、抛锚情况的处理时间，避免造成机器人二次伤害，降低机器人维护成本。而临时线路连接装置实现即插即连，连接件的使用使得断线的连接或临时接线更加的方便快捷，只需将电线进行掐头之后伸进连接件内紧固即可，大大提高工作效率和安全性。

技术领域

本发明提供一种变电站巡视机器人“走失”装置。

背景技术

现阶段变电站内采用的巡视机器人，大部分采用的为轨道式巡视机器人，大多数的采用手动启动方式，有运行人员设定巡视路线和启动时间，机器人在启动后自行进入设定的场地进行巡视工作，巡视工作结束后，机器人自动返回房间家中。现场应用过程中多次出现机器人因各方面原因导致迷路、故障、抛锚的情况，无法自行回家。遗落现场，致使本体部件顺坏，缩短部件使用寿命等问题出现，目前没有一个很好的方式来解决，而且目前对于发生故障的机器人检测时，需要拆解和临时连接线路，目前最方便快捷的方式就是接线后缠绕防水胶布及绝缘胶布，然后等待维护，而这样的方式不仅操作不便且安全性差，如果采用焊锡绝缘则对设备的要求较高，施工也麻烦。

发明内容

发明目的：本发明提供一种变电站巡视机器人“走失”装置，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：

一种变电站巡视机器人“走失”装置，其特征在于：该装置包括机器人房间和主控室；在机器人房间内设置有处理器，主控室内设置有机器人控制系统，处理器连接至控制系统，处理器为将机器人是否返回的信息传输给控制系统的装置。

处理器连接有用于检测机器人位置的位置传感器,当机器人与该位置传感器对应时，该位置传感器将信号反馈给处理器，当位置传感器未检测到机器人时，处理器将报警信号传输给控制系统。

在机器人的下部设置有行走装置，在行走装置的侧壁设置有用于检修机器人的临时线路连接装置，该临时线路连接装置通过临时卡具临时固定在行走装置侧壁，该临时线路连接装置包括顶紧腔以及设置在顶紧腔两侧的卡线装置；

卡线装置为两种形式，第一种形式，包括固定套和活动卡套，固定套的一端与顶紧腔固定，另一端通过连接杆与活动卡套活动连接，固定套与活动卡套均设置有供电线穿入的通孔，固定套的通孔设置在轴心且连通至顶紧腔内，活动卡套的通孔为偏心且斜向设置，即活动卡套的通孔的两端截面均不与活动卡套轴心同心且通孔的轴向与活动卡套的轴向成一非零度的锐角夹角，当固定套和活动卡套轴心对应时，固定套的通孔和活动卡套的通孔相互错开且活动卡套的通孔轴向与固定套的通孔轴向成一非180度的钝角夹角；

连接杆一端通过第一转轴设置在固定套上，另一端通过第二转轴与活动卡套活动连接，使用时，活动卡套以固定套上的第一转轴为轴，以连接杆为半径旋转，以使得固定套的通孔和活动卡套的通孔同轴以供电线穿入；在连接杆与固定套之间设置有拉紧弹簧，使用时，通过拉紧弹簧的拉紧力将活动卡套拉回至与固定套同心的位置；

卡线装置的第二形式：卡线装置包括固定套和活动卡套，固定套的一端与顶紧腔固定，另一端通过连接块与活动卡套活动连接，固定套与活动卡套均设置有供电线穿入的通孔，固定套的通孔设置在轴心且连通至顶紧腔内，活动卡套的通孔为偏心设置，即，当固定套和活动卡套轴心对应时，固定套的通孔和活动卡套的通孔相互错开；

连接块一端固定于固定套上,另一端设置有供活动卡套沿径向移动的滑槽，使用时，活动卡套沿滑槽径向移动以使得固定套的通孔和活动卡套的通孔同轴以供电线穿入；

在滑槽内设置有与活动卡套径向同向的限位杆，该限位杆插入活动卡套侧壁的限位孔内，在限位杆上套有顶紧压簧，顶紧压簧的上端与限位杆固定，顶紧压簧的下端顶触活动卡套的外壁；