[发明专利]一种基于视觉识别的超市自助购物方法

权利要求书

1.一种基于视觉识别的超市自助购物方法，其特征在于，包含以下步骤：

用户在超市进行商品选购；

用户结束选购，将购物篮移至智能机器人正前方，智能机器人对购物篮内的商品进行拍摄；

将所拍摄的商品图像分割成S*S的格子，每个格子预测B个边界盒和边界盒的置信值C；

根据网络输出信息整合数据得到一系列盒子,并设置阈值；

滤掉得分低的盒子,最后对保留的盒子进行非极大抑制处理，去除重复框，得到最终的识别检测结果；

屏幕内会出现已识别商品列表及信息，用户进行审核；

用户查看无误后确认订单；

用户支付订单；

完成支付后，订单的电子小票通过通知形式推送到用户手机里，结束购物。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的超市自助购物方法，其特征在于，所述支付方式有两种，一种为人脸支付，用户将脸置于机器人上方，对准摄像头，系统将当前采集到的人脸数据与后台已存的用户脸部数据比较，机器人自动处理用户人脸进行支付识别；另一种为语音支付，机器人语音“请核对你的订单，如无需修改，请说‘确认订单’”，机器人接收到用户语音“确认订单”的信号后，进行自动支付，并语音“收到！ 正在处理付款，请稍候”。

3.一种基于视觉识别的超市自助购物系统，其特征在于，包括视觉识别单元、通信单元、支付单元、语音交互单元、主控制系统和数据库单元，所述主控制系统分别连接视觉识别单元、通信单元、支付单元、语音交互单元和数据库单元。