[发明专利]一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法

权利要求书

1.一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法，包括以下内容：

(1)弱势交通参与者包括老人、学龄前儿童、小学生、孕妇、残疾人；

(2)包括：A.射频标签模块、B.射频识别模块、C.路口微控制器(MCU)、D.无线发送模块、E.无线接收模块、F.车载微控制器(MCU)、G.安全提醒模块、H.智能防控模块，各模块实现如下功能：

A.所述射频标签模块由所述弱势交通参与者佩戴，每个标签有唯一的ID，且含有对应的行人类别信息；

B.所述射频识别模块能够识别相关的RFID标签，并将识别到的所述RFID标签信息和自己的地址信息传输到所述路口微控制器(MCU)；

C.所述路口微控制器(MCU)处理上述信息后得到弱势交通参与者的类别和数量信息以及所述射频识别模块的地址信息，并将这些信息传输到所述无线发送模块；

D.所述无线发送模块将所述弱势交通参与者的类别和数量信息和所述射频识别模块的地址信息通过无线载波信号发送给相关交叉口进口道一定距离内的车辆；

E.所述无线接收模块将信号强度最强的信号确定为所需信号并予以接收；

F.所述车载微控制器(MCU)对接收到的信号进行解析，获得所述弱势交通参与者的类别和数量信息以及所述射频识别模块的地址信息，并根据所述射频识别模块的地址信息，结合车辆GPS定位，计算出所述射频识别模块和车辆的相对位置，进而确定所述弱势交通参与者与车辆间的相对位置；

G.所述安全提醒模块对驾驶员进行灯光和语音提醒，语音提醒包括所述弱势交通参与者的类别、数量、相对位置信息，且提醒驾驶员减速慢行；

H.所述智能防控模块包含制动传感器、速度与加速度传感器，所述智能防控模块在未感应到驾驶员采取制动措施时，对车辆进行制动，直至将车速降低到预设安全车速，本次预警结束；或检测到驾驶员已采取制动措施，本次预警结束；

(3)方法的步骤如下：

①当携带射频标签的弱势交通参与者靠近交叉口的人行横道口，进入识别区，所述射频识别模块识别所有相关的RFID标签，并将识别到的所述RFID标签信息和自己的地址信息传输给所述路口微控制器(MCU)；所述路口微控制器(MCU)通过所述RFID标签信息统计出所述识别区内各种弱势交通参与者的类别和数量，记录和分析所述射频识别模块的地址信息，对所述弱势交通参与者的类别和数量和所述射频识别模块的地址信息进行存储，并传输到所述无线发送模块，转入步骤②；

②所述无线发送模块将所述弱势交通参与者的类别和数量和所述射频识别模块的地址信息用特定频率的无线信号经过AM载波调制后，发送给交叉口进口道一定距离内的车辆并转入步骤③；

③车辆接收端接收到信息后，安全提醒模块对驾驶员进行灯光和语音提醒，语音提醒内容包括所述弱势交通参与者类别、数量和与车辆的相对位置，提醒驾驶员减速慢行并转入步骤④；

④所述智能防控模块检测车辆在接收提醒之后是否减速，若减速，则不进行干预，本次预警结束；若没有减速，则采取干预措施，自动执行制动措施并转入步骤⑤；

⑤当检测到车辆已减速至预设安全车速或驾驶员踏下制动踏板时，制动干预措施停止，本次预警结束。

2.根据权利要求1所述的一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法，其特征在于：④和⑤中涉及的车辆安全提醒模块和智能防控模块若没有开启或者出现故障，则④和⑤中的自动制动工作无法完成，系统会提醒驾驶员相关设备未开启或者出现故障，此时只可以完成步骤③中的灯光和语音提醒，语音内容不包含行人类别、数量、相对位置信息，仅进行简单提醒。