[发明专利]带伺服电机的升降托瓶盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，具体是涉及一种带伺服电机的升降托瓶盘装置。

背景技术

目前，现有贴标机只能单纯对普通圆柱类瓶型完成贴标动作，对锥形瓶、扁形瓶以及其他类似结构的异形瓶则无法实现贴标。具体原因在于：一是由于锥形瓶在生产输送线上容易歪倒，因而无法完成锥形瓶的稳定传输，不能进入贴标机，也就不能实现对锥形瓶的精准贴标；二是转盘上的托瓶盘仅是单纯地作为瓶型的底座使用，只能在凸轮作用下带动瓶型自转来完成贴标之后的刷标动作，不兼具其他功能。

伺服电机采用与传动轴的直联方式，当需要清洗贴标机或者意外出现瓶型破裂情况时，上方的液体容易向下流淌，会对位于瓶型和托瓶盘正下方的伺服电机造成损害，严重时会烧坏伺服电机和电器设备。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种带伺服电机的升降托瓶盘装置，其在瓶型下部设置有既能防止瓶型歪倒又能自动升降的瓶托，从而保证瓶型在生产输送线上稳定传输，进入贴标机实现精准定位定点贴标，并能实现不同瓶型之间的快速切换。

本发明所要解决的第二个技术问题是伺服电机和托瓶盘之间采用同步带轮传动方式，伺服电机偏离瓶型和托瓶盘的正下方设置，从而避免伺服电机和电器设备遭受上方液体下流的损害，并且同步带轮传动噪音小，节省空间。

为了解决上述第一个技术问题，本发明采取以下技术方案：

带伺服电机的升降托瓶盘装置，包括瓶托、托盘及托盘升降组件，其中：所述瓶托设置于瓶型的下部外侧，并由托盘托住，托盘环绕在托瓶盘的外围，瓶型定位固定于托瓶盘的上面；所述托盘升降组件中的滚轮通过沿升降曲线板上的升降轨迹滚动，实现托盘和瓶托的升降。

所述瓶托的内型与瓶型下部的外型相匹配，二者之间形成间隙配合。

所述瓶托呈环形圆柱结构，其横截面呈人字形，且内外两层之间连接有等距间隔设置的多条筋；所述瓶托由橡塑材料制成。

所述托盘呈环形结构，托盘的上表面与托瓶盘的上表面外缘齐平。

所述瓶型的底部设有向内凹陷的凸起，上述凸起与托瓶盘上面对应设置的定位凸起相匹配。

所述托盘升降组件中的一对导向轴与固定于转盘上的一对法兰轴承形成滑动配合；该一对导向轴的上端与托盘的外侧底部连接，其穿过转盘后的下端与滚轮支架连接，导向轴位于转盘和滚轮支架之间的部分套设有压缩弹簧；在滚轮支架上通过滚轮轴设置有滚轮，滚轮轴与导向轴相垂直；所述托盘升降组件带动瓶托下落的距离大于瓶托的自身高度，使贴标时挡住贴标位置的瓶托与瓶型分离，并完全露出瓶型上的贴标位置，贴标完成后，托盘升降组件带动瓶托上升回位，实现瓶型在生产输送线上的稳定传输。

所述升降曲线板固定于贴标机的台面上，升降曲线板上设有的升降轨迹包括升程轨迹和下落轨迹，并沿滚轮的滚动轨迹延伸。

所述瓶型为在生产输送线上容易歪倒、传输不稳定的锥形瓶、扁形瓶或者其他类似结构的异形瓶，该锥形瓶呈倒锥形结构。

为了解决上述第二个技术问题，本发明采取以下技术方案：

还包括伺服传动机构，所述伺服传动机构中的伺服电机上设有主动带轮，主动带轮通过同步带与设置于从动轮轴下端的从动带轮形成传动连接；所述托瓶盘固定于底座A上面，底座A固定于底座B上面，在底座B下面固定有从动轮轴上端，所述瓶型与托瓶盘、托盘、底座A、底座B和从动轮轴均安装在同一中心轴线上；所述伺服电机偏离托瓶盘和瓶型的正下方设置，伺服电机通过电机固定座固定于转盘上。

所述电机固定座内设置有免维护轴承，在免维护轴承上填充有免维护的耐磨润滑脂。

本发明与已有技术相比，具有以下有益效果：

本发明是为贴标机针对生产输送线上容易歪倒的瓶型实现精准贴标而专门设计的一种装置，其能够保证瓶型在生产输送线上的稳定传输，进入贴标机实现精准定位定点贴标；还能够高效地经行产品和瓶型之间的转换，灵活地面对同一生产商不同类型的瓶型和标签，可满足用户对于各种瓶型和标签不断提高的贴标需求以及批量化贴标生产的要求。

本发明在容易歪倒瓶型的下部外侧设置有瓶托，以此来保证瓶型在生产输送线上的稳定传输；能够实现不同瓶型之间的快速切换，不同瓶型可更换相适应的瓶托。本发明由托盘托住瓶托，并通过托盘升降组件来实现瓶托的自动升降。在瓶型进入贴标机转盘后，通过托瓶盘与压瓶机构的配合将瓶型定好位置，由托盘升降组件将挡住贴标位置的瓶托落下，使瓶托与瓶型分离，并完全露出瓶型上的贴标位置，由贴标机实现精准定位定点贴标；贴标完成后，由托盘升降组件上升瓶托，以保证瓶型传输稳定。