[发明专利]具有行进工作头的用于织机的折边装置的控制杆机构

权利要求书

1.一种用于织机的带有行进头(T)折边装置的控制杆机构，所述织机设置有筘座(S)和钢筘(P)，所述控制杆机构包括适于连接所述织机的固定点和所述筘座(S)的铰接的连杆，其中所述铰接的连杆包括第一铰接四边形(Q1)，所述第一铰接四边形的第一端部铰链(1)和第二端部铰链(2)能够适于固定至所述织机，其特征在于，所述折边装置的所述行进头(T)由所述第一铰接四边形(Q1)的元件一体化地承载。

2.根据权利要求1所述的带有行进头(T)折边装置的控制杆机构，其中，所述第一铰接四边形(Q1)包括所述筘座(S)、向前传动连杆(L1)以及与所述第二端部铰链(2)铰接的终端杆(L2)，所述终端杆(L2)一体化地承载所述折边装置的所述行进头(T)。

3.根据权利要求2所述的带有行进头(T)折边装置的控制杆机构，其中，所述向前传动连杆(L1)通过第一移动铰链(3)铰接至所述筘座(S)、通过第二移动铰链(4)铰接至所述终端杆(L2)。

4.根据权利要求3所述的带有行进头(T)折边装置的控制杆机构，其中，所述向前传动连杆(L1)与所述终端杆(L2)相比具有较小的长度并且通过所述第一移动铰链(3)而铰接在叉形支撑件(5)上，所述叉形支撑件能够沿着与所述筘座(S)一体化的导轨而固定在能够调节的位置。

5.根据权利要求4所述的带有行进头(T)折边装置的控制杆机构，其中，所述终端杆(L2)具有等于或大于所述筘座(S)的固定的所述第一端部铰链(1)和与所述筘座(S)一体化的第一移动铰链(3)之间的距离的长度。

6.根据权利要求5所述的带有行进头(T)折边装置的控制杆机构，其中，所述向前传动连杆(L1)和所述终端杆(L2)或者更具体地，连接所述向前传动连杆(L1)和所述终端杆(L2)的相应旋转中心的段，被布置成使得所述段在织机的钢筘(P)打纬处大致相互垂直。

7.根据权利要求5所述的带有行进头(T)折边装置的控制杆机构，其中，所述终端杆(L2)的固定的所述第二端部铰链(2)布置在第二移动铰链(4)的上方，所述第二移动铰链(4)将所述终端杆(L2)连接至所述向前传动连杆(L1)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的带有行进头(T)折边装置的控制杆机构，还包括电伺服控制装置(M)，所述电伺服控制装置与所述折边装置的固定的本体(C)一体化，所述电伺服控制装置用于操作与所述折边装置的所述行进头(T)一体化的切割装置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的带有行进头(T)折边装置的控制杆机构，还包括第二铰接四边形，所述第二铰接四边形从所述第一铰接四边形(Q1)获得运动，并且控制与所述折边装置的所述行进头(T)一体化的切割装置的操作。

10.根据权利要求2至7中任一项所述的带有行进头(T)折边装置的控制杆机构，其中，所述终端杆(L2)和所述向前传动连杆(L1)在其上枢转的铰链包括双轴承。