[发明专利]一种农用机械的转弯预警装置及方法

说明书

本发明公开了一种农用机械的转弯预警装置及方法，包括车辆主体、声光报警器，所述车辆主体驾驶室方向盘旁边设置有中央处理器，所述中央处理器上方设置有镜头方向调节杆，所述车辆主体驾驶室前上方设置有显示屏，所述显示屏上设置有指示灯，所述车辆主体驾驶室内顶部设置有所述声光报警器，所述车辆主体驾驶室顶部上表面设置有光伏板，所述光伏板旁边设置有定位器，所述车辆主体驾驶室后端两侧设置有摄像装置，所述车辆主体后端两侧设置有红外测距检测器。有益效果在于：可以自动检测农机行驶过程中两侧和后方距离障碍物的距离，为驾驶员提供良好的视角和科学的数据，方便驾驶员根据准确数据调整车辆方向和位置，从而保证安全驾驶。

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，特别是涉及一种农用机械的转弯预警装置及方法。

背景技术

随着科技的发展，现代农业的耕作模式也在不断的改变，大型农机的出现代替了传统人工作业的模式，大型的农业耕作机械大多通过四轮拖拉机带动的进行作业的。由于农机体积过大，驾驶员驾驶时很多只看前方的道路情况，对后方的农业机械缺乏重视，导致行走转弯的过程中后方的农业机械经常碰到人或障碍物，从而发生危险。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农用机械的转弯预警装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农用机械的转弯预警装置，包括车辆主体、声光报警器，所述车辆主体驾驶室方向盘旁边设置有中央处理器，所述中央处理器上方设置有镜头方向调节杆，所述车辆主体驾驶室前上方设置有显示屏，所述显示屏上设置有指示灯，所述车辆主体驾驶室内顶部设置有所述声光报警器，所述车辆主体驾驶室顶部上表面设置有光伏板，所述光伏板旁边设置有定位器，所述车辆主体驾驶室后端两侧设置有摄像装置，所述车辆主体后端两侧设置有红外测距检测器。

进一步的，所述摄像装置包括安装板、摄像头主体，所述安装板侧面设置有下固定座，所述下固定座内部设置有第二转向电机，所述下固定座上方设置有转座，所述转座上方设置有上固定座，所述上固定座侧面设置有第一转向电机，所述上固定座上方设置有所述摄像头主体，所述摄像头主体顶部设置有挡光板，所述摄像头主体前端设置有红外影像镜头，所述红外影像镜头旁边设置有测距镜头。

进一步的，所述第一转向电机和所述第二转向电机均为伺服电机，所述第一转向电机和所述第二转向电机与所述中央处理器电连接。

进一步的，所述镜头方向调节杆共有两个，两个所述镜头方向调节杆分别对应所述第一转向电机和所述第二转向电机。

进一步的，所述测距镜头采用激光测距，所述测距镜头的测量精度为1mm。

进一步的，所述显示屏通过固定杆固定在所述车辆主体驾驶室内顶部，所述显示屏为LED液晶屏，所述显示屏的尺寸为14寸-17寸。

进一步的，所述声光报警器通过螺钉固定在所述车辆主体驾驶室内，所述声光报警器的声压级为50db-80db，所述声光报警器与所述中央处理器电连接。

进一步的，所述光伏板镶嵌在所述车辆主体驾驶室顶部，所述光伏板自带蓄电池，所述光伏板与所述中央处理器、所述声光报警器、所述显示屏、所述摄像装置、所述红外距离检测器电连接。

进一步的，所述摄像装置通过螺钉固定在所述车辆主体后端两侧，所述摄像装置与所述中央处理器、所述显示屏电连接。

一种农用机械的转弯预警方法，具体预警方法为：车辆行走的过程中，所述摄像装置拍摄车辆后侧方的景象并把具体的图像信息传递到所述显示屏，所述显示屏显示具体的画面，所述中央处理器根据所述测距镜头测量的数据分析车辆后方距离障碍物的间隙大小并同步显示在所述显示屏上，方便驾驶员了解车辆后侧方景象，所述红外距离检测器检测车辆距离两侧障碍物的距离，当车辆距离两侧或后方的障碍物距离小于设定的最小距离时，所述声光报警器发出语音和声光报警，提醒驾驶员注意。