[发明专利]垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构及搬运台车

说明书

本发明公开了一种垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构及搬运台车，旋转机构包括转盘、旋转驱动组件和锁止组件，所述旋转驱动组件装设于所述搬运台车的中部，并位于转盘下方，所述转盘与旋转驱动组件的旋转输出端连接，所述锁止组件位于转盘下方并装设于所述搬运台车上，且锁止组件的锁止端与转盘形成锁止与解锁配合，搬运台车装设有如上所述的垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构。该垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构及搬运台车具有可对旋转锁止与解锁、保护旋转驱动组件、控制更加稳定和简便的优点。

技术领域

本发明涉及立体停车库，具体涉及一种垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构及搬运台车。

背景技术

垂直升降类立体停车库，是指在同一层上采用搬运台车平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可通过搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。这种立体停车库自动化水平很高，且采用全封闭式的建筑构造，存车安全性很高。

但是，通常需要车辆在搬运台车上实现掉头换向，且换向通常是通过旋转的方式来实现的，而旋转动作完成后必须对转盘进行约束，否则在搬运台车运动时，转盘可能出现相对的转动，这对于旋转驱动组件以及整个搬运系统的控制都产生了不良影响，如何对搬运台车的旋转机构进行锁止，对于立体停车库的搬运台车来说十分重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可对旋转锁止与解锁、保护旋转驱动组件、控制更加稳定和简便的垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构及搬运台车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构，包括转盘、旋转驱动组件和锁止组件，所述旋转驱动组件装设于所述搬运台车的中部，并位于转盘下方，所述转盘与旋转驱动组件的旋转输出端连接，所述锁止组件位于转盘下方并装设于所述搬运台车上，且锁止组件的锁止端与转盘形成锁止与解锁配合。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述旋转驱动组件包括旋转驱动器、主动齿轮、从动齿圈和固定于所述搬运台车上的支承座，所述旋转驱动器、主动齿轮和从动齿圈装设于支承座上，所述主动齿轮与旋转驱动器输出端连接，所述从动齿圈与主动齿轮啮合，所述从动齿圈输出端与转盘固定连接。

所述锁止组件包括传动法兰、传动臂、锁止臂和固定于所述搬运台车上的安装座，所述传动法兰可转动的装设于安装座上，所述传动臂一端与传动法兰铰接，另一端与锁止臂的中部铰接，所述锁止臂的下端与所述搬运台车的机架铰接，上端与转盘底部设置的锁止块配合，所述传动法兰与一锁止驱动器传动连接。

所述传动臂和锁止臂均设有一对，一对传动臂和锁止臂分设于传动法兰两侧。

所述锁止臂上端设有用于与锁止块配合的接触滚轮，所述锁止块与接触滚轮相接的一侧设有接触斜面。

所述锁止组件设有两组，两组锁止组件分设于转盘下部的两端，两组锁止组件的传动法兰之间装设有同步传动轴，所述锁止驱动器的输出端与同步传动轴连接。

一种搬运台车，所述搬运台车装设有如上所述的垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构，通过旋转驱动组件与转盘的配合可实现车辆在搬运台车上的掉头换向，在掉头换向的旋转动作完成后可通过锁止组件与转盘形成锁止状态，使搬运台车运动时避免转盘出现相对转动，从而保护旋转驱动组件，并使整个搬运系统的控制更加稳定和简便，需要再次驱使转盘旋转来实现车辆在搬运台车上的掉头换向时，通过锁止组件与转盘形成解锁状态即可。本发明的搬运台车，装设有如上所述的垂直升降类立体停车库的搬运台车旋转机构，因此具备相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明